la robotica
Páginas: 38 (9492 palabras)
Publicado: 21 de noviembre de 2013
Universidad Autónoma de Santo Domingo
(UASD)
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Escuela de Ingeniería
Tema:
La Robótica
Materia:
Aplicación computarizada a la ingeniería Industrial.
INTRODUCCIÓN
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX sedesarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot, o algo que tenga que ver con la robótica.
La noción de robótica atiende una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre, a muy diversos tipos de acciones.
La robótica, en sentido general abarca unaamplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que está diseñado.
La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas yla inteligencia artificial.
La robótica es un tema de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene con respecto a la electrónica; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
LA ROBÓTICA
La robótica es la rama dela tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas deestados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguosegipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecosmecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ elprograma ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entreellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en...
(UASD)
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Escuela de Ingeniería
Tema:
La Robótica
Materia:
Aplicación computarizada a la ingeniería Industrial.
INTRODUCCIÓN
A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX sedesarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la automatización, es decir un robot, o algo que tenga que ver con la robótica.
La noción de robótica atiende una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre, a muy diversos tipos de acciones.
La robótica, en sentido general abarca unaamplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que está diseñado.
La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas yla inteligencia artificial.
La robótica es un tema de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene con respecto a la electrónica; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
LA ROBÓTICA
La robótica es la rama dela tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas deestados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguosegipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecosmecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ elprograma ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entreellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en...
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