La robótica
Páginas: 7 (1521 palabras)
Publicado: 11 de junio de 2015
La robótica
Nombre
Amaya Herrera Aldo Alejandro
García Fernández María Fernanda
Juárez Pérez Miguel Ángel
Paredes Hernández Mario Eduardo
Vázquez Cabañas Frizia Michelle
Clave
No.
4
Aamaya_2a
Mgarcia_2a 14
Mjuarez_2a 24
Mparedes_2a 34
Fvazquez_2a 44
Colegio Preparatorio de Xalapa Diurno
2° A
Informática II
Tania Elena Melgoza Cid
13 de mayo del 2015
1
2
La robótica
¿Qué es?
La robótica esla rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. Combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física.
3
O
r
i
g
e
n
El término robot se popularizó con
el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum),escrita por
Karel
Čapek
en
1920.
En
la
traducción al inglés de dicha obra,
la
palabra
checa
robota,
que
significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot.
4
La robótica en México
La Federación Mexicana de Robótica es
un grupo de profesores investigadores
de
varias
de
las
principales
universidades
e
institutos
de
investigación en México, con interés
común en la robótica y camposrelacionados. Organizan el Torneo
Mexicano de Robótica, en donde muchos
estudiantes y grupos de investigación
de todo el país se reúnen para
realizar intercambio de ideas y
tecnologías a través de competencias
que les permite demostrar de primera
mano sus logros.
5
El Torneo incluye: las eliminatorias nacionales para el Concurso
Latino Americano de Robótica, el Abierto Mexicano de RoboCup y
elTorneo Mexicano de Robots Limpiadores. También organizan la
Escuela de Invierno o Primavera de Robótica. Los programas de estas
Escuelas son impartidos por investigadores de reconocido prestigio.
6
A pesar de que México ha tenido un
papel digno en competencias mundiales
de robótica, en nuestro país esta rama
está marcada por los escasos recursos
destinados a la ciencia y tecnología y
a la faltade desarrolladores.
7
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T
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p
o
s
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e
9
Clasificación
Objetivo
A
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s
M
ó
v
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l
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s
I
n
d
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Arquitectura
M
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s
10
Androides
Se parecen y actúan como si
fueran seres humanos. Este tipo
de robots no existían en larealidad hasta hace poco que
un
equipo
de
japoneses
realizaron
un
robot
que
parecía y hablaba como un
humano.
Móviles
Cuentan con ruedas o patas que
les permiten desplazarse. Son
utilizados
en
instalaciones
industriales para transportar
la mercancía. Son muy útiles
para investigar zonas muy
distantes
o
difíciles
de
acceder.
I
n
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a
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s
Pueden ser electrónicos o
mecánicos y se losutiliza
para la realización de los
procesos de manipulación o
fabricación
automáticos.
Aquellos electrodomésticos
que hacen varias tareas
son robots industriales.
11
M
é
d
i
c
o
s
Se incluyen las prótesis
que cuentan con sistemas de
mando y se adaptan al
cuerpo,
suplantando
a
órganos
o
extremidades.
También existen los robots
destinados a cirugías.
12
Teleoperadores
Poliarticulados
No semueven. Están diseñados
para mover sus terminales con
limitada libertad y de acuerdo
a
ciertos
sistemas
de
coordenadas. Estos robots son
ideales para cuando se precisa
abarcar una amplia zona de
trabajo.
Son
controlados
de
manera
remota por un operador humano.
Se los utiliza en situaciones
extremas como la desactivación
de una bomba o bien, para
manipular residuos tóxicos.
Z
o
o
m
ó
r
f
i
c
o
s
Lalocomoción de estos robots imita a
la de distintos animales y se los puede
dividir
en
caminadores
y
no
caminadores. Estos últimos están aún
muy poco desarrollados mientras que
los caminadores sí lo están y resultan
útiles para la exploración volcánica y
espacial.
13
14
Usos de la robótica
15
Usos en:
I
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Nombre
Amaya Herrera Aldo Alejandro
García Fernández María Fernanda
Juárez Pérez Miguel Ángel
Paredes Hernández Mario Eduardo
Vázquez Cabañas Frizia Michelle
Clave
No.
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Aamaya_2a
Mgarcia_2a 14
Mjuarez_2a 24
Mparedes_2a 34
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Colegio Preparatorio de Xalapa Diurno
2° A
Informática II
Tania Elena Melgoza Cid
13 de mayo del 2015
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La robótica
¿Qué es?
La robótica esla rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. Combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física.
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1920.
En
la
traducción al inglés de dicha obra,
la
palabra
checa
robota,
que
significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot.
4
La robótica en México
La Federación Mexicana de Robótica es
un grupo de profesores investigadores
de
varias
de
las
principales
universidades
e
institutos
de
investigación en México, con interés
común en la robótica y camposrelacionados. Organizan el Torneo
Mexicano de Robótica, en donde muchos
estudiantes y grupos de investigación
de todo el país se reúnen para
realizar intercambio de ideas y
tecnologías a través de competencias
que les permite demostrar de primera
mano sus logros.
5
El Torneo incluye: las eliminatorias nacionales para el Concurso
Latino Americano de Robótica, el Abierto Mexicano de RoboCup y
elTorneo Mexicano de Robots Limpiadores. También organizan la
Escuela de Invierno o Primavera de Robótica. Los programas de estas
Escuelas son impartidos por investigadores de reconocido prestigio.
6
A pesar de que México ha tenido un
papel digno en competencias mundiales
de robótica, en nuestro país esta rama
está marcada por los escasos recursos
destinados a la ciencia y tecnología y
a la faltade desarrolladores.
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Se parecen y actúan como si
fueran seres humanos. Este tipo
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un
equipo
de
japoneses
realizaron
un
robot
que
parecía y hablaba como un
humano.
Móviles
Cuentan con ruedas o patas que
les permiten desplazarse. Son
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la mercancía. Son muy útiles
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son robots industriales.
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Se incluyen las prótesis
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mando y se adaptan al
cuerpo,
suplantando
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extremidades.
También existen los robots
destinados a cirugías.
12
Teleoperadores
Poliarticulados
No semueven. Están diseñados
para mover sus terminales con
limitada libertad y de acuerdo
a
ciertos
sistemas
de
coordenadas. Estos robots son
ideales para cuando se precisa
abarcar una amplia zona de
trabajo.
Son
controlados
de
manera
remota por un operador humano.
Se los utiliza en situaciones
extremas como la desactivación
de una bomba o bien, para
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Lalocomoción de estos robots imita a
la de distintos animales y se los puede
dividir
en
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y
no
caminadores. Estos últimos están aún
muy poco desarrollados mientras que
los caminadores sí lo están y resultan
útiles para la exploración volcánica y
espacial.
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14
Usos de la robótica
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Usos en:
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