la vida


La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinascomo son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica ylas máquinas de estados.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece lasensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.
Loscampos de la robótica constituyen las principales áreas de aplicación de la dinámica inversa.
El "problema de la dinámica inversa" en Ingeniería Robótica fue resuelto por Eduardo Bayo en 1987
Estasolución calcula cómo cada uno de los numerosos motores eléctricos que controlan un brazo robot debe moverse para producir una acción particular. Los seres humanos pueden realizar movimientos muycomplicados y precisos, tales como el control de la punta de una caña de pescar lo suficientemente bien como para echar el cebo con precisión. Antes de que el brazo se mueve, el cerebro calcula el movimientonecesario de cada músculo involucrado y le dice a los músculos lo que hay que hacer lo que se desplaza el brazo. En el caso de un brazo robot, los "músculos" son los motores eléctricos que deben a suvez por una cantidad determinada en un momento dado. Cada motor debe ser alimentado con la cantidad justa de la corriente eléctrica, en el momento justo. Los investigadores pueden predecir elmovimiento de un brazo de robot si saben cómo los motores se moverán. Esto se conoce como el problema de dinámica hacia adelante.
Usos médicos
Se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la...