Macanismos

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Mecanismos
1 Introducción a los sistemas mecánicos
1.1 Introducción al estudio de los mecanismos
1.1.1 Maquinas y mecanismos Definición
1.1.2 Clasificación maquinas mecanismos
1.2 Conceptosfundamentales maquinas mecanismos
1.2.1Eslabones, pares cinematicos
1.2.2 Cadenas cinemáticas
1.2.3 Inversión
1.2.4 Grados de libertad
1.3 El mecanismo articulado de cuatro eslabones
1.3.1Regla de Grashoff
1.3.2 Ventaja mecánica
1.3.3 Posiciones de trabamiento
1.4 Mecanismos diversos
1.5 Manipuladores
1.6 Historia de la Cinemática
1.6.1 La Antigüedad
1.6.2 Elrenacimiento
1.6.3 El siglo XIX
2 Análisis cinematico de mecanismos planares
2.1 Análisis de mecanismos articulados mediante métodos grafico trigonométrico, números complejos y partición
2.1.1Determinación del grado de libertad
2.1.2 Análisis de posición
2.1.3 Análisis de velocidad
2.1.4 Análisis de aceleración
2.2 Simulación de mecanismos articulados
2.2.1 Determinación de coordenadaslocales y globales
2.2.2 Formación de sistemas de ecuaciones para el análisis
2.2.3 Sistemas complejos
2.3 Conceptos básicos geometría normalización nomenclatura de engranes
2.3.1 engranes Rectos2.3.2 engranes Helicoidales
2.3.3 engranes Cónicos
2.3.4 Corona y tornillo sinfín
2.3.5 Software
2.4 Conceptos básicos geometría normalización nomenclatura y análisis de transmisiones2.4.1 Poleas
2.4.2 Catarinas
2.4.3 Trenes de engranes
2.4.4 Análisis de sistemas
2.5 Aplicación de Software
3 Síntesis de mecanismos planares
3.1 Clasificación mecanismos planares
3.2Síntesis grafica y analítica de mecanismos RRRR para movimiento, trayectoria y función
3.3 Síntesis grafica y analítica de mecanismos manivela corredera
3.4 Aplicación de Software
4 Análisis defuerzas y pares en mecanismos tipo
4.1 Conceptos y fundamentos del análisis dinámico
4.2 Método estático
4.3 Método cinetoestatico
4.4 Métodos dinámicos
4.4.1 Método Newtoniano
4.4.2 Métodos...
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