Manual swp5.5

!

"

#$ #' #*

% & ( #*$ #*' #** #*1 #*, #*3 #*6 ) % " " 2 5 % + +
. -/ 0

$ ' $* $* $, $, $3 $4 $4 $7

'$ '' ''$ "

8 + %

9 : ; <

*1 11 17

*$ *'

= +)

+ !

!

,3 ,7 ! 64 67

1$

& 1$$

% +

&

"#

$

%

&
&'

! 3$ 3' ' ) 6$ 6' 6* 61 6, 63 & +, ( 7$ 7' 7* 71 & % / ? 71$ 71' " 9 " ) 74$ 77 7 $# 7 $# $ 7 $$ 2 * $# $ 2 & 2 $# ' 2 & $# ' $ " + $#' ' 2 & $# * " + $# 1 2 ! $# , C + A+@ + B! / ) ) % ) ! . + ! + ! & + A % ) 9+ ! ) " 2 8 + + ?9 ? ! & + 9+ " >+ ) !

( 73 $#* *' $#6 $$7 $'$ $'' $', $*$

%

2 & &

= &

& @+ -

7, 73 76 74

$17 $,* $,1 $,3 $,3 $3, $36 $37 $6* $61 $63 $66 $67 $4$ $4, &( $47 $7* $73 '#$ '#6 '#7 '$#

&

"#

$

%
! ! )

'
( '$7 '''

) $$ $ 8 9+ $$ $ $ "+ !

$$ ' + $$ * ?

% &

" ))<+&

''* ''3 '*, '*6 '1# '1' '13 '17 ',' ',, ',4 '3* '6# '

+, $' $ ) $' ' ! $' * & $' 1 9 $' , ! % 9+ $' 3 + $' 3 $ " ) . $* $ $* $ $ $* ' $* * / ) ! : +

+

$

*
: + & !

0
9 & D D ) + E + + + ) + ) ) ) >+ &+ % D % + @ >+ & 9 D 9 + ) % ) + ) ! ) ! + ! % & J ) & + + ! 9 ) ! J + % ! )+@ G % + ! F D + ! &+ E & ) ! % >+ &+ D "H 2L '##1 K % % )+@ )+@ K &+ + &+ >+ + @ % + + >+ ! >+)+@ & < + < ! + < < % + >+ + >+ + ) >+ + + @ + + ) @ & + ! + D 9 & >+ G H& ) & & ) 2 9 + : & + + " + & % + + " + >+ + + + < & + E @ ) % + + + E ) @ & + ! + B+ E & + + F + >+ D + + >+ ! . ) + ) 9+ + & + 9 + < ) ) % 9 <

+ >+

+ - D ! 9 + >+ +

I!

I

+

&F + >+

'

*
+ & ) & G

1
" F +

#
+ >+ % 9

2 3 40
>+ + 9+ 9 &+ >+ ) G <

+

+ >+ B ) ) D 56

9 9 ) + &+ G

) E+

>+

>+ + + ) &+

) 9 ) @

) 9 9+ 6

+) )

+ ! D

+ <

& "

& 6

&+

)

+

D ) +

<

* + )+@ + + ) >+ + 9+ ! + ! ) G ! + ! + + <

0

7 + &F - ! - ! D ! / ! + . )+ + >+ ) >+ >+ % + & % & ! % *# % 1# % *# 1# &+ >+ + & 9 >+ ) ! % 1# ) >+

2 3 48

) >+ )

9+ & + ! + + + 9 @ ) 9+ % 2

I ) )

& >+ ) % ) D % ! + % 1 #J

J

I

)

+ *: + D ! + ! I %+) " + 8

* + ! + + % 1 #J %

< <

9

1

" 9 $ x J" )J " 9 ) >+ " " 9 $ "$ $ $ $ , & ) @ $ x.

) ! "

! #

) ) % + ) & "

x

x x

x

< & ) ) + % J &+ π +

π

" $

! +

,

G

J )J J J J 9J 9 $ $ $ J )J J J 9 !

, ,

I

) . . F

!

%

J.

I

)

J

# " " !" # " + G , % +

,

, , G , ,

,

,

,

, ,

, ,

,

, G

, , ,

!,

, , ,

. I

) x

) %x

)

! x

x

,

" x 9 " x y x 9 a " x 9 "

x '

)
x

x

x

G
x

. xy x ,y

! x y )
x ,y

xy &

G ! x x x b&

"

x (

x b x a

b

) b " )

a

G

a. ! xy x a y b

xy

x a y b

ay

xb

G

>+ + F + I 1 #J )

) & )

+ ! ' >+ %& ) ! +

+ % ( " +

%

% ! %

9 9 9 9

* ( ( ( (

" " " " " " " " exdx

e . .

.

.

* "+

+ "& )

% +

3

9 9 9 9 9 9 9 ! ' & ( *
n

x x x θ a θ

y x y θ b n n

x x
y y

y x
x x.

x .

y.

θ a θ b θ a . b

" &

,

&

9 9 9 a θ

θ b θ a

θ b θ

θ. a b θ θ.

" %& F - + e ) & )

-

& & e )

& < <

)

i

9 9 9 9 9 !

a a
x y x

b b e e

ab.
a b. x y x x

. . i.

' ex &

x

i

6 9 9 9 9 99 9 9 ! r " ! a " t ir ! r % # r
a bi c di

( *

i i

i. i i t i bc a bi .
c d

i. ir . ac r t t " t t
d

reit i

r

t.

d

. i r " ) t t i& t t

ib. ! t & t ir t # #

M/ & +

ir i

9

'

"

. i ,y

/ " i

!" . .

%

#

i.

& )

% 9

%& ,

"& 9

<

9

& x x x

" x " x x x x x x x x x

9

(

4 9 9 x 9 9 9 x - " x - " - " y 9 9 - "! - " x x * " " x ! ! ! y ! ! y x y x " " . x " " x " x yx x x y y x . x x x x y x x xy x y .

" " 9

% % % 0

" & & ) , & + +

9 9 9 9

' - " & - " ( * a b

! ! "

x x x x

x

x x x

. x , , .

x

x bx ac x c , a x

" ax b " x

b , x x

b

ac ,

9 9

- "

x x x

! " x

7 9 - " ! " x x x x

x

x

x

x

" + F 9+ % G #

% ! F ! F F G

9 x 9...