Mecanica

Movimiento general de un sólido rígidoVamos a describir el movimiento general de un sólido rígido respecto a un observador inercial O. | En la figura vemos que la posición del punto P del sólidoesDonde C se refiere al centro de masas del sólido. El vector que va del centro de masas al punto P es un vector cuyo módulo es constante. Un sólido fijo se caracteriza por ser indeformable, lasposiciones relativas de los puntos del sólido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo. |
Derivando la expresión anterior respecto del tiempo obtenemosEl primer término es la velocidad delpunto P, el segundo la velocidad del centro de masas y el tercero es la velocidad del punto P respecto del centro de masas. | Dado que el vector R tiene módulo constante, el único movimiento posible de Prespecto de C es una rotación con velocidad angular  alrededor de un eje instantáneo que pase por C, tal como vemos en la figura. |
Así pues, el movimiento de un punto P del sólido lo podemosconsiderar como la suma de un movimiento de traslación del centro de masas más una rotación alrededor de un eje instantáneo que pasa por el centro de masas. Movimiento de rodar sin deslizarEl movimientogeneral de un sólido rígido es la composición de un movimiento de traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento derodar sin deslizar la rueda se traslada a la vez que gira. * En el movimiento de traslación todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del sólido es lamisma que la velocidad del centro de masas. * En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de lacircunferencia que describe, y su dirección es tangente a dicha circunferencia.En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relación entre el movimiento de rotación y traslación. El punto de la...