Mecanismo 4 Barras

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

REPORTE
MECANISMO DE 4 BARRAS

- CARRERA –
Mecatrónica. Área de sistemas de manufacturaflexible.

- MATERIA –
Sistemas de manufactura

- CUATRIMESTRE –
5° K


- INTEGRANTES -
Stephany Lopez Zitlalpopoca
Alfredo Gazca Tehuitzil CristhianPROFESOR
José Reyes Rosales





INTRODUCCIÓN

Mecanismo de cuatro barras
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barrasmóviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante revolutas.




D es eleslabón fijo
C es la manivela (da vueltas completas)
A es el balancín (no da vueltas completas) El eje de unión de los eslabones a y d es solidario con la mano, por lo que debe moverse entre lasposiciones límite de la muñeca indicadas en la segunda etapa.



OBJETIVO
Aprender y comprender mejor como es un funcionamiento de un mecanismo de 4 barras y sus diferentes tipos de aplicacionesaplicaciones.

MATERIAL
Madera
Triplay
Tornillos
Tuercas
Pegamento blanco
Pintura acrílica.
DESARROLLO
Proceso de elaboración
1. Se utiliza 4 palos de madera de las siguientes medidas con 2 barrenos cadauno
Mecanismo 1 Mecanismo de doble balancín (de Grashof)
S=10
L=24
P=18
Q=20
Mecanismo 2 Mecanismos plegables (de Grashof)
S=10
P=15
L=15
Q=10

2. Para la unión de los eslabones utilizamos 4 tuercasy 4 rondanas no muy apretadas para mayor deslizamiento.

3. Por ultimo colocamos dos eslabones en una madera fija.

MECANISMO 1 MECANISMO DE DOBLE BALANCÍN (DE GRASHOF)

Esta ley establece, para elmecanismo de 4 barras, que la condición necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra, es:
"Si  s + l  ≤ p + q  entonces, al menos una barra del...