Mecanismo 4 barras

CINEMATICA DE LOS MECANISMOS
TIPOS DE MOVIMIENTORE
AL ENTRAR AL ESTUDIO DE LOS MECANISMO ES NESECEARIO DEFINIR LOS DISITINTOS TIPOS DE MOV PRODUCIDOS POR ESTO MECANISMOS.
MOVIMIENTO PLANO: UN MOVPLANO ES AQUEL EN EL QUE TODAS LAS PARTULAS DESCRIBEN CURVAS PLANAS EN EL ESPACIO Y TODAS ESTAS SE ENCUENTRAN EN PLANOS PARALELOS, EN OTRAS PALABRAS, LOS LUGARES GEOMETRICOS DE TODOS LOS PUNTOS, SONCURVAS PARALELAS EN UN PLANO COMUN. L A TRANSFORMACION DE MOVIMIENTO CUALQUIER MECANISMO DE ESTE TIPO ESTE TIPO SE LLMA COPLANAR , EL MECANISMO DE 4 BARRAS, LA LEVA DE PLACA Y SUGUIDOR Y ELMECANISMO DE CORREDERA MANIVELA SON EJEMPLOS DE MECANISMO PLANOS. LOS MECANISMOS PLANOS QUE SOLO UTILIZAN SOLO PARES INFERIORES SE CONOCENN CON EL NOMBRE DE ESLABONAMIENTOS PLANOS,

MECANISMO CON MOVDEROTACION
UN CUEPO RIGIDO TIENE UN MOV PLANO DE ROTACION, SI CADA PUNTO DEL CUERPO PERMANCE UNA DSTANCIA CONSTANTE DE UN EJE FISICO PERPENDICULAR AL EJE DEL MOV. SI EL CUERPO SE MUEVE EN VAIVÉN EN UNANGULO DETERMINADO SE CONOCE COMO MOV DE OSCILACION,
TRASLACION
SE DICE QUE UN CUERPO RIGIDO TIENE MOV DE TRASLACION CUANO ESTE SE MUEVE DE TAL FORMA QUE CUAL QUIER LINEA RECTA DENTRO DEL CUERPO,CONSERVA LA MISMA DIRRECION DURANTE EL MOVIMIENTO,
CUANDO EL MOVIMIETO DEL CUERPO SOBRE LA LINEA RECTA ES HACIA ATRÁS Y HACIA ADELANTE SE DICE QUE ES UN MOVIMIENTO DE TRASLACION OSILATORIO
MECANISMOCON MOV ESFERICO
ES AQUEL EN EL QUE CADA ESLABON TIENE ALGUN PUNTO QUE SE MANTIENE ESTACIONARIO CONFORME EL ESLABON SE MUEVE,Y EN EL QUE LOS PUNTOS ESTACIONARIOS DE TODOS LOS ESLABONES ESTAN EN UNAUBICACI0ON COMUN , EN OTRAS PLABRAS EL LUGAR GEOMETRCIO DE CADA CURVA ES UN CONTENIDA DENTRO DE UNA SUPERFICIE ESFERICA Y LAS SUPERFICIES ESFERICAS DEFINIDAS POR VARIOS PUNTOS ARBITRARIAMENTEELEGIDOS CONCENTRICOS
MECANISMO CON MOVIMIENTO HELICOIDAL
CUANDO UN CUERPO RIGIDO SE MUEVE DE TAL MANERA QUE CADA PUNTO DEL CUERPO TIENE MOVIMIENTO DE ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Y AL MISMO TIEMPO...