Mecanismo de 4 barras

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Mecanismo de 4 barras
Tipos y Aplicaciones

Javier E. Gascón Grajales
Ingeniería en Mecatrónica
Universidad Autonóma de Yucatán

Contenido

1

Introducción a Mecanismos

2Mecanismo de 4 barras

3

Análisis de posición de un mecanismo
de 4 barras

4

Aplicaciones actuales

Introducción
Sistema Mecánico
Sistema cuya función especifica es
transformar otransmitir movimiento
desde una entrada a una salida
Está compuesto por uniones de
elementos o piezas sólidas que
actúan en reacción a una fuerza.
Puede estar compuesto por uno o más
mecanismosactuando en conjunto

Mecanismo

Definición básica.
Sistema de elementos
dispuestos para
transmitir movimiento
en un modo
predeterminado.

Definición de Reulaux

“Combinación de cuerposresistentes conectados
por medio de articulaciones móviles para
formar una cadena
cinemática cerrada con
un eslabón fijo, y cuyo
propósito es transformar
el movimiento"

Ejemplos de mecanismoswww.themegallery.com

Conceptos

Eslabón

 Cuerpo rígido que posee
al menos dos nodos, que
son los puntos de unión
con otros eslabones.

 El número de nodos le da
su nombre al eslabón:Binario = dos nodos,
Terciario = tres nodos,
etc

Conceptos

Pares superiores.
El contacto es lineal o puntual.

Par cinemático
Pares inferiores.
El contacto es superficial.

Loseslabones deben estar unidos entre sí "por medio de articulaciones móviles"
de forma que se permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones
móviles se les denomina pares cinemáticos o juntas.Pares Superiores

Pares Inferiores

Plano

Giratorio

Prismático
Esférico

Cilíndrico

Tipos

Helicoidal

Conceptos
Cadena cinemática
 Es un ensamble de eslabones y juntasinterconectados de modo que proporcionen un
movimiento de salida controlado en respuesta a un
movimiento de entrada proporcionado.
Cerrada

Abierta

Reuleaux:
Eslabón

Junta

Cadena...