Mecanismo de 4 barras

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MECANISMOS
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MECÍANICA
Definición
La Mecánica es la rama de la Física que estudia los medios (cuerpos), los desplazamientos y las fuerzas.
Se clasifica en:

1.- Mecánica

Grados de Libertad (GDL) o Movilidad
La movilidad de un sistema mecánico se clasifica de acuerdo con el número degrados de libertad que posee.
El grado de libertad es igual al número de parámetros (mediciones) independientes que se requieren para definir de forma única su posición en el espacio en cualquier instante de tiempo con respecto a un marco de referencia seleccionado.
También se puede definir como el número de entradas que se necesita proporcionar para crear una salida predecible o determinada.Formas de translación del movimiento
Los movimientos que tienen los mecanismos son:
1. Movimiento cinemático en un plano.- es aquel movimiento donde se combina la rotación en un eje (perpendicular al plano) y la translación a lo largo de dos ejes en el plano.
• Rotación pura.- el cuerpo posee un punto de centro de rotación que no se mueve con respecto al marco de referenciaestacionario. Todos los demás puntos del cuerpo describen un arco alrededor del centro.
• Traslación pura.- todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas (curvilíneas o rectilíneas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación angular.
2. Movimiento plano o bidimensional.- consiste en:
• Rotaciones respecto a ejesperpendiculares al plano del movimiento.
• Translaciones donde todos los puntos del cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias rectas o curvilíneas paralelas y todas las líneas permanecen paralelas a sus orientaciones originales.

3. Movimientos tridimensionales.- se da en los mecanismos espaciales, aquí son posibles las combinaciones de:
• Rotaciones a un máximo de tres ejesno paralelos.
• Translaciones en un máximo de tres direcciones diferentes.
Movimiento en tres dimensiones
Mediciones únicas tres longitudes (x, y, z) y tres ángulos (θ, φ, ()
"Un cuerpo rígido es un espacio tridimensional tiene 6 GDL"
4. Movimiento complejo.- es el movimiento un cuerpo rígido dentro de un marco de referencia donde se tiene una combinaciónsimultanea de rotación y translación en un espacio tridimensional. Cualquier línea de referencia trazada en el cuerpo cambiará tanto su posición lineal como su orientación angular.
• Rotación se da alrededor de un eje en cualquiera de los tres ejes o en un plano oblicuo o inclinado.
• Translación se da a lo lago de los tres ejes.
Eslabones
Eslabón o barras (cuerpo rígido).- es unelemento incapaz de deformarse sin masa, o, es un cuerpo rígido supuesto que posee por lo menos dos nodos.
Nodo.- punto de unión de un eslabón con otro y otros.
Clasificación
Los eslabones que conforman los mecanismos se pueden clasificar en:
1) Eslabones fijos.- este es el eslabón de tierra.
2) Eslabón de entrada.- es el eslabón que recibe el movimiento del actuador y lo trasmite.
3)Eslabón acoplador.- es al eslabón que sirve de enlace entre el eslabón de entrada y el eslabón seguidor.
4) Eslabón seguidor.- es el que cierra el circuito y es la conexión a tierra.
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Los eslabones se pueden clasificar como:
1. Eslabón binario es aquel que tiene dos nodos
2. Terciario es aquel que tiene tres nodos
3. Cuaternario aquel que tiene cuatronodos
Juntas o Pares cinemáticos
Una junta es una conexión entre dos o más eslabones por medio de sus nodos, esta conexión permite algún movimiento potencial entre los eslabones conectados. tambien se les llama pares cinemáticos o también conocidas como articulaciones.
Clasificación de los pares cinemáticos
En forma general se pueden clasificar en:
1) Por el tipo de contacto entre los...
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