Mecanismos de 4 barras

TEORÍA DE MECANISMOS
Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad Carlos III de Madrid

PRÁCTICA 3 Hoja: 1/7

PRÁCTICA 3 ANÁLISIS DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

INTRODUCCIÓN

Se denominamecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivelpráctico, en planos paralelos). Este ejercicio práctico trata sobre los mecanismos articulados planos, centrándose, principalmente, en el cuadrilátero articulado plano. La práctica consta de dos partes:una primera, donde se efectúa la clasificación de los mecanismos planos de cuatro barras; y una segunda parte en la cual se realizará el estudio cinemático preliminar de un mecanismo. Se seguirán lossiguientes puntos: Se realizará un estudio clasificatorio de los mecanismos articulados de cuatro barras, mediante la ley de Grashof. Se efectuarán una serie de ejemplos de aplicación de dichoteorema. Se aplicarán los conocimientos de determinación de centros de rotación, ya adquiridos, para hallar los centros instantáneos de rotación de cierto mecanismo.

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Departamento deIngeniería Mecánica Universidad Carlos III de Madrid

PRÁCTICA 3 Hoja: 2/7

CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno desus elementos puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías: CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa (mecanismos demanivela). CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa (mecanismos de balancín). El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que perteneceun mecanismo articulado de cuatro barras, con sólo conocer sus dimensiones y disposición. Si un cuadrilátero no cumple dicho teorema pertenece a la clase II. Definición del teorema de Grashof :...