Mecatronica

INTRODUCCIÓN
En la universidad politécnica de zacatecas se ha decidido incluir el desarrollo de proyectos para los alumnos que cursan la carrera de ingeniería mecatrónica para que se apliquen los conocimientos que se van adquiriendo durante los cursos realizados, para conocer el área de la tecnología y el saber diseñar, construir y controlar dispositivos. De los tres trabajos disponibles paradiseñar se eligió el barco de sumo acuático. La razón por la cual se decidió tomar este proyecto es por el buen uso de control humano en conjunto con el mecanismo así como por las muchas aplicaciones que se tienen en barcos de sumo acuáticos. De esta manera aprender y analizar la importancia de la mecatrónica en la sociedad.
En este reporte se exponen los aspectos del barco de sumo acuático,incluye diseño mecánico y electrónico del robot, y los cálculos correspondientes a dicho diseño para que funcione de acuerdo al lugar donde desempeñara su trabajo.

ANTECEDENTES DEL PROYECTO
Este proyecto no se encuentra dentro de muchas aplicaciones pues no se encuentran barcos que luchen forma autónoma solo se han encontrados varios prototipos de barcos pero son manejados a control remoto quetambien pelean en pequeños lugares como demostraciones de fuerza o resistencia pero debido a que una persona los está manejando son mucho más fácil su dirección en cuanto a la búsqueda del enemigo aunque se requiere un gasto un poco mayor pues el radio control requiere un emisor y un receptor para su funcionamiento.
Tambien hay otros denominados de polo acuático que tambien son de radio controlpero en este caso no se lucha uno contra uno sino que se encuentran varios robots en solo espacio buscando una pelota ya que en estos el fin es que jueguen como si fuera un partido de futbol pero con robots.
El barco de sumo acuático se encuentra dentro de la categoría de robots móviles. Su tarea principal es moverse en búsqueda de un contrincante dentro de un lugar predeterminado para asi hacertodo lo posible por destruirlo o mantenerlo inmóvil durante el mayor tiempo posible y asi tenerlo en desventaja.

IDENTIFICACIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
La robótica ha ido evolucionando constantemente en la búsqueda del mejoramiento del trabajo y mejores condiciones de las personas que laboran en las industrias implementando en muchos lugares el uso de la nano electrónica en muchos aparatos con elfin de realizar el trabajo en lugares más pequeños que pueden ser ocupados en otras cosas, además las nuevas tecnologías han cambiado de manera favorable en la creación de nuevas maquina que puedan resolver problemas en menor tiempo y realizando piezas cada vez más complejas que una persona no puede realizar.
Diseñar y construir un barco de sumo acuático que sea capaz de pelear con otros robotsde la misma categoría, en el cual sus dimensiones no deben ser mayor de 20 x 20 con altura sin limite, se debe emplear un microcontrolador, planos de diseño (mecánico y electrónico), y detectar los elementos y los dispositivos de los que estará conformado.
El robot será exclusivamente diseñado para este propósito.


JUSTIFICACIÓN
Trabajar en un proyecto en el cual podamos aplicar todosnuestros conocimientos que hemos adquirido durante el primer ciclo de formación como ingenieros mecatrónicos.
La elección de llevar a cabo el desarrollo del proyecto barco de sumo acuático se decidió en equipo después de analizar las tres opciones que se nos plantearon para la elaboración de un proyecto.
Se compararon las tres opciones, un brazo robótico, un seguidor de línea o barco de sumoacuático.
El brazo robótico no se eligió ya que analizando sus características se decidió que era más laborioso y obligaba a un mayor trabajo que el de los seguidores de línea o de luz, aunque también se tomó en cuenta el gran aprendizaje que se adquiriría es su desarrollo.
En el diseño del proyecto se decidió utilizar madera para la realización del casco del barco pues ya teniendo algunos calculo se...