Mecatronica







Capítulo 1
Marco Referencial.












Surgimiento o Creación de la Mecatrónica.
A causa de la revolución industrial, surge la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería, tales como; la mecánica de precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control. Al conjunto de todas esta grandes Ingenierías se le conoce como “Mecatrónica”. Sucreación era principalmente para el desarrollo de las tecnologías y el aumento de producción, en calidad, como en cantidad.
Al desarrollo de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores o procesos electroquímicos tales como electroerosión ha promovido el despegue de lo que se considera mecánica de precisión también conocido como Mecatrónica.
Nombre que es otorgado originalmente por elIngeniero Tetsuro Mori , en el año de 1982 se es permitido el uso de este término. Tiempo después se uso principalmente en Europa y USA.
En medio de la primera y segunda revolución industrial los países emplearon de esta ciencia, para la creación de nuevas tecnologías, para la creación de un nuevo ambiente de paz y tranquilidad para todas las personas.
En los años setenta se utilizó principalmente latecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas de autoservicios, asi como en cámaras. Después de esto se comenzó a utilizar mucho en diferentes cosas como en los autos en los sistemas de anti cerrado, frenado, y en los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire, todo para mejorar la seguridad y mejorar el confort de las personas.
Elsistema Mecatrónico recoge las señales, las procesas generando fuerzas y movimientos, integrados por sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, y otras máquinas controladas digitalmente se consideran parte de este sistema Mecatrónico.
Su definición Original: "El espíritu de la Mecatrónica rechaza dividir a la ingeniería en disciplinas separadas". Pero una definición aproximada seria lautilizada por la comunidad europea: "Mecatrónica es la integración cinegética de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos".
Los productos hechos con ingeniería Mecatrónica poseen mecanismos de alta precisión; son controlados por dispositivos electrónicos reprogramables, para que funcionen endiferentes condiciones; hacen uso óptimo de los materiales y energía que consumen; los diseños son más estéticos y ergonómicos y tienen lo que se podría llamar una relación inteligente con el medio ambiente.
Dentro de la Mecatrónica se integran muchas tecnologías asi como la que más común se conoce, que es la Robótica.
Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquiertrabajo físico o mental estando asistidos por un programa de ordenador Técnicamente, existe un primer nivel de robots, diseñados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones mecánicas controladas por un programa. Básicamente son brazos o manipuladores mecánicos, poco estáticos, que realizan con precisión e incansablemente tareas como la soldadura de piezas, colocación de pernos, pinturade carrocerías u operaciones más peligrosas como alimentación de hornos y de prensas de forjar.
En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente “ojos” constituidos por cámaras de televisión, que transmite la imagen a un sistema que los analiza, a partir de esa información, el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadoraplanifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado.
La Mecatrónica de por sí no apunta a ser precisamente una tecnología y/o ingeniería, es la síntesis de tecnologías, usando no solamente tecnología mecánica convencional, sino también tecnología de ingeniería existente tal como electrónica,...