Mecatronica

Los esfuerzos en el diseño mecatrónico han sido y siguen siendo fuerte investigado en el desarrollo de brazos manipuladores robóticos. Sin embargo, es poco lo que se ha dedicado al diseñomecatrónico de tradicionales mecanismos de dos dimensiones que a los que los ingenieros mecánicos tienen exposición al estudiar temas como cinemática y diseño de mecanismos.
En este artículo un estudio defactibilidad para controlar el movimiento del popular mecanismo de manivela deslizador con actuación y detección adecuada es elaborado. Los resultados indican que esa variedad de movimiento de los perfilespuede ser derivado del mismo mecanismo sin que ello suponga algún rediseño mecánico. Muchos de los métodos de control que han sido investigados profundamente en el campo de la robótica son fácilmenteaplicables en tales mecanismos. Con la combinación sinérgica de diseño mecánico, computación suave, detección, instrumentación y control es probable lograr niveles de rendimiento y versatilidad sinprecedentes en la realización de hardware de máquinas basadas en estos mecanismos.
INTRODUCCIÓN
Se ha producido un creciente número de aplicaciones y el desarrollo de productos en las interfaces delos límites disciplinarios tradicionales de ingeniería mecánica, electrónica e informática en el amplio campo de la enseñanza de ingeniería en los últimos años. Ha sido necesario desarrollar un nuevocampo interdisciplinario de la pedagogía . "Mecatrónica"
' Mecatrónica sinérgicamente combina la ingeniería, mecánica, electrónica, sensores, actuadores, computación suave y control. Tradicionalmente,los mecanismos, vínculos y levas están diseñados con la suposición de que el 'movimiento de entrada' será proporcionado por un motor de velocidad constante. El diseño implica el desarrollo de unarreglo mecánico que proporcionará el deseado 'movimiento de salida' utilizando un motor funcionando a un número determinado de revoluciones por minuto (rpm). Cualquier cambio de 'movimiento deseado de...