MEDICINA

Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Medicina Integral Comunitaria














Guanare - Portuguesa

APLICACIONES DE ROBOTS
EN EL CAMPO DE LA MEDICINA

INTRODUCCIÓN
Desde la antigüedad el hombre a buscado los medios para mejorar las dolencias, los síntomas, losproblemas que se presentan al adquirir una perturbación en el organismo; así como también las muertes que se producían a raíz de estas anormalidades en la salud humana. Podemos volver al pasado y encontrarnos con diferentes costumbres o formas de medicina que nuestros antiguos tenían, formas un poco ortodoxas, fuera de un nivel soportable para un paciente. Dichos procesos de sanación en aquellos tiemposeran vistos como algo religioso con una mezcla de magia, al no poder establecer realmente el análisis para explicar el por qué de la mejora en los síntomas de un ser humano. A partir de los avances de una cultura un poco más desarrollada, en el occidente (Grecia Clásica) se desarrolla la medicina y se desglosa en tres etapas principales: La Morfológica, referida a la anatomía descriptiva; LaFuncional, que conjuntamente con la anatomía se centra en la Fisiología, la Sociología y la Psicología; y la Patológica, donde desaparece una idea de magia o religión y se empieza a dar sentido al origen de las alteraciones en la salud. A partir del siglo XV, poca del renacimiento, fue también una era de avances en la medicina, sobre todo en las tres tapas antes mencionadas, Anatomía, Fisiología yPatología; ya que al implementar una técnica de disección en cadáveres y teniendo como principal autor a Andrés Vasalio, quien en 1553 publica De Humani Corporis Fabrica" se logró mejorar el concepto de anatomía existente en esos tiempos: mientras que la Fisiología inicia en la obra de Willians Harvey con el aporte de su descubrimiento de la circulación mayor; y finalmente la Patología renace con lainclusión del método llamado autopsia que se inicia con intenciones anatomopatológicas.
Con el paso del tiempo y las contribuciones de países como Dinamarca, Francia e Inglaterra; que fueron potencias en la medicina, se obtienen avances importantísimos en los siguientes tres siglos. A partir del siglo XIX los avances en la medicina establecen conceptos cruciales para lo que hoy en día tenemos;avances que se centraban en el concepto científico de la Neurocirugía. Por otro lado los avances tecnológicos en la robótica aparecieron a partir del siglo XVIII, se presentaron en los mecanismos de los relojes de algunas iglesias de aquella época, pero en realidad el primer robot fue el regulador de Watt, que apareció en 1978 y fue creado por el ingeniero británico James Watt; que servía pararegular el flujo del vapor; lo hacía mediante dos bolas metálicas que se encontraban unidas al eje motor de una máquina de vapor y estaban conectadas con una válvula. Es por esto que las grandes fábricas de éste siglo vieron la utilidad de implementar máquinas que pudieran reemplazar la mano obrera, obteniendo beneficios; tanto monetarios, como en calidad de colaboración. En 1954 el inventorEstadounidense George Devol, creó el primer brazo robótico capaz de realizar tareas simples específicas. Pero en 1975 el ingeniero estadounidense creó un primer brazo robot capaz de realizar movimientos y tareas semejantes a la de un brazo humano; dicho proyecto se llamó Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA); que se transformó en la base de todos los proyectos actuales. Ahora en la medicinaempezamos a tener asistencia robótica desde 1994, pero en 1997 recién se intervienen los primeros pacientes con esta ayuda tecnológica; n 1998 por otro lado empiezan proyectos más grandes, como el proyecto DA VINCI, en 2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. En el 2003 se funcionan fabricantes y procedimientos. Hoy en día se han realizado cerca de 600000 intervenciones con ayuda robótica.
UTILIDAD DE LA...