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En mecánica, el movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición en el espacio que experimentan los cuerpos de un sistema conrespecto a ellos mismos o a otro cuerpo que se toma como referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria.http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_(f%C3%ADsica)

La descripción y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posición en el espacio en función del tiempo. Para elloes necesario un sistema de referencia o referencial.
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de unobjeto por unidad de tiempo. Se la representa por o . Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s.
En virtud de su caráctervectorial, para definir la velocidad deben considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, al cual se le denomina celeridad o rapidez.[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad
La rapidez o celeridad es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla. Su magnitud sedesigna como v. La celeridad es una magnitud escalar con dimensiones de [L]/[T]. La rapidez se mide en las mismas unidades que la velocidad, pero no tieneel carácter vectorial de ésta. La celeridad representa justamente el módulo de la velocidad.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rapidez
La aceleración es unamagnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad de un móvil por unidad de tiempo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n