Motor a pasos

MATERIA | CLAVE |
Instrumentación | 3R6 |

TAREA O PRACTICA No. | NOMBRE DE LA PRACTICA |
1 | Control de un motor a pasos utilizando dispositivos TTL. |

NOMBRE DEL LABORATORIO | RESPONSABLE |
Laboratorio de electrónica | M.C. Luis Néstor Coria |

DURACION | FECHA DE REALIZACION | NOMBRE DE ALUMNOS |
2 Horas | 18 de Febrero del 2011 | Duarte López JesúsHumbertoUrquijo Ángel Ulises. |

Índice
1. Introducción. 3
2. Objetivo (s). 4
3. Marco Teórico. 5
3.1 Motor a Pasos 5
3.2 Tecnología TTL 9
4. Material y equipo requerido. 13
5. Procedimiento y metodología experimental. 14
5.1 Control de paso Completo. 14
5.2 Medio paso. 17
5.3 Control de velocidad. 19
6. Observaciones y conclusiones. 21
7. Bibliografia. 22

1.Introducción.

Mediante esta práctica, se realizará un control de un motor a pasos, mediante tecnología TTL. El control de dicho motor incluye sentido de giro, velocidad, secuencia de medio paso y paso completo. Para hacer esta práctica se tiene que seguir una serie de etapas tales como: Toma de datos, etapa de decodificación, etapa de potencia y toma de resultados, cada una de ellas es indispensablepara obtener la salida deseada.

2. Objetivo (s).

•Realizar un control de un motor a pasos (sentido de giro, velocidad, secuencia de medio paso y paso completo).

3. Marco Teórico.

En este apartado se dan a conocer algunos conceptos necesarios antes de la realización de la práctica.

3.1 Motor a Pasos
El motor PaP es un dispositivo electromecánico que convierte una serie deimpulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. La Figura 1 muestra un PaP físico.

Figura 1.Motor a Pasos PaP

Este motorpresenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y elmotor paso a paso híbrido.

3.1.1 Secuencia de Funcionamiento
Obsérvese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el estator producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente continua (porejemplo 5V, 12V, 24V...)

Paso | Terminal 1Bobina A | Terminal 2Bobina A | Terminal 1 Bobina B | Terminal 2Bobina B | Imágen |
Paso 1 | +Vcc | -Vcc | | | |
Semi-paso 2 | +Vcc | -Vcc | +Vcc | -Vcc | |
Paso 3 | | | +Vcc | -Vcc | |
Semi-paso4 | -Vcc | +Vcc | +Vcc | -Vcc | |
Paso 5 | -Vcc | +Vcc | | | |
Semi-paso 6 | -Vcc | +Vcc | -Vcc | +Vcc | |
Paso 7 | | | -Vcc | +Vcc ||
Semi-paso 8 | +Vcc | -Vcc | -Vcc | +Vcc | |

Tabla 1. Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendrá un paso angular de 90º y un semipaso de 45º (al excitarse más de una bobina)

3.1.2 Control de Bobinas.
Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentación en un sentido;si cambiamos el sentido de la alimentación activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentación y el sentido de la corriente.

Figura 2. Topología de "puente en H" para las bobinas A y B

3.1.3 Velocidad de Rotación
La velocidad de rotación viene definida por la ecuación:
N=60∙fn
Donde:
* f: frecuencia del tren de impulsos.
* n: número de polos que forman el...