Motorees
Dirección de motor de DC Puente H
Diagrama de funcionamiento de un Relé
Circuito para disparar un Relé
Diferentes tipos de Relés y encapsulados
Motor de dccontrol
SEVEN DARLINGTON ARRAYS ULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A
• SEVEN DARLINGTONS PER PACKAGE OUTPUT CURRENT 500mA PER DRIVER (600mA PEAK) . • • • • • OUTPUT VOLTAGE 50V INTEGRATEDSUPPRESSION DIODES FOR INDUCTIVE LOADS OUTPUTS CAN BE PARALLELED FOR HIGHER CURRENT TTL/CMOS/PMOS/DTL COMPATIBLE INPUTS INPUTS PINNED OPPOSITE OUTPUTS TO SIMPLIFY LAYOUT
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGSULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A
SEVEN DARLINGTON ARRAYS ULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A
Quadruple Half H 4 drivers L293, L293D
• • • • • • • Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V SeparateInput-Logic Supply Internal ESD Protection Thermal Shutdown Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D) Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D) Output Clamp Diodes for InductiveTransient Suppression (L293D)
L293
L293
Manejo de motores L293
VCC1 Señal TTL (5V) o voltaje de control. VCC2 Voltaje de alimentación del motor (5V, 12V, etc.)
Terminales 1 y 9habilitación de los drivers. Terminales 2,7,15, y 10 señales de control.
Two-Phase Motor Driver (L293)
Usar diodos externos para cargas inductivas
Two-Phase Motor Driver (L293D)
DC MotorControls Connections to ground (M2) and to supply voltage (M1)
Bidirectional DC Motor Control
Motores de pasos
Diagrama de los bobinados de un motor unipolar
Unipolar pasos
Paso A B C DPaso simple: Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza yaque solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor
1
1 0 0 0
2
0 1 0 0
3
0 0 1 0
4
0 0 0 1
Paso doble, Unipolar
Paso A B C D
1
1 1 0...
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