Motores trifasicos

MOTORES ELÉCTRICOS

Índice
1.- Introducción ........................................................................................ 2 2.- Principios de Funcionamiento ............................................................ 3 3.- Tipos de Motores................................................................................. 7 3.1.- Motores de Pasos o Motores Paso a Paso.................................... 8 3.1.1 Principios de Funcionamiento.................................................. 9 3.1.2 Tipos de Motores de Paso......................................................... 9 3.1.2.1 Motores Unipolares .......................................................... 10 3.1.2.2 Motores Bipolares............................................................. 11 3.1.2.3 Motores dereluctancia variable ...................................... 11 3.1.2.4 Motores de Múltiples Fases.............................................. 12 3.2.- Motores de corriente continua (DC) .......................................... 13 3.3.- Motores de Corriente Alterna. ................................................... 18 3.4.- El ServoMotor............................................................................ 26 4.- Control de motores............................................................................ 30 5.- Bibliografía........................................................................................ 34

1.- Introducción
Los motores eléctricos juegan un papel muy importante en la actualidad. Se encuentran en infinidad de sistemas tanto en entornos domésticos comoen entornos industriales. Ejemplos cotidianos de sistemas en los que aparecen los motores como elementos indispensables son ordenadores, juguetes y todo tipo de electrodomésticos. Por otra parte, la necesidad de los motores eléctricos en las industrias está fuera de toda duda. Otro de los campos en los que los motores ocupan un lugar irreemplazable es la robótica. Todos los robots necesitanmotores eléctricos para poder moverse. La robótica es una de las áreas para la que se espera un mayor desarrollo en el futuro. Y por este motivo también cabe esperar que los motores eléctricos usados en robótica evolucionen refinando sus prestaciones. Los motores eléctricos permiten transformar energía eléctrica en mecánica. Este hecho fundamental hace de los motores eléctricos la solución más adecuadaen entornos, tanto industriales como domésticos. Al ser la energía eléctrica el tipo de energía inicial, el uso de motores cuenta con todas las ventajas que se derivan de este hecho. En primer lugar la energía eléctrica es barata, limpia y fácilmente transportable. Por otra parte la naturaleza de los motores eléctricos les permite adaptarse a un gran margen de cargas de trabajo. Nuestro objetivoes abordar el estudio de los motores eléctricos dando una perspectiva general. En primer lugar trataremos los principios físicos en que se basa el funcionamiento de todos los tipos de motores eléctricos. En este apartado no pretendemos profundizar en el estudio de estos fenómenos sino únicamente introducir los principios físicos básicos en que se basa el funcionamiento de los motores. Acontinuación se estudiarán en detalle los tipos de motores existentes en la actualidad. Para cada uno de los tipos se verán las características fundamentales, y las aplicaciones más frecuentes para las que son usados. El siguiente punto de nuestro estudio es el control de motores. El control de motores está relacionado estrechamente con la mayor parte de las aplicaciones en las que se usan los motoreseléctricos. Por este motivo trataremos este punto en nuestro estudio. Finalmente se facilitará un listado de referencias donde se puede encontrar más información sobre los temas aquí tratados.

2.- Principios de Funcionamiento
Los motores, generadores y transformadores convierten la energía de una forma en otra al interactuar con el campo magnético. Para modelar esta interacción se usan los...