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4. Microcontroladores.

El diagrama de un sistema microcontrolado sería algo así:

Los dispositivos de entrada pueden ser un teclado, un interruptor, un sensor, etc.

Los dispositivos de salida pueden ser LED's, pequeños parlantes, zumbadores, interruptores de potencia (tiristores, optoacopladores), u otros dispositivos como relés, luces, un secador de pelo.
Aquí tienes una representaciónen bloques del microcontroador, para que te des una idea, y puedes ver que lo adaptamos tal y cual es un ordenador, con su fuente de alimentación, un circuito de reloj y el chip microcontrolador, el cual dispone de su CPU, sus memorias, y por supuesto, sus puertos de comunicación listos para conectarse al mundo exterior.

Definamos entonces al microcontrolador; Es un circuito integradoprogramable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica.En fin estas son básicamente algunas de sus partes...
* Memoria ROM (Memoria de sólo lectura)
* Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)
* Líneas de entrada/salida (I/O) También llamados puertos
Lógica de control Coordina la interacción entrelos demás bloques

4.1 Arquitectura.
ARQUITECTURA DEL MICROPROCESADOR Z80 
El Z80 fué el primero de la tercera generación, sin embargo es uno de los microprocesadores de 8 bits más empleado hasta nuestros días, se encuentran versiones mejores del mismo tales como Z80A, Z80B, Z80H, éstas se caracterizan por trabajar a frecuencias superiores de 4 Mcps, 6.5 Mcps y 8 Mcps respectivamente, lascaracterísticas fundamentales del Z80 son:
1. El transporte de señales se realiza sobre tres buses, el bus de direcciones, el bus de datos, así como el bus de control.
2. Régimen de interrupción uniforme, con la posibilidad de encadenar las prioridades de los circuitos periféricos.
3. Alto grado de programabilidad.
4. Reloj único.
5. Fuente de voltaje única de +5 Volts.
Un sistema con Z80 secompleta con el empleo de memorias estandard de lectura y memorias estáticas o dinámicas de lectura y escritura, además pertenecen al sistema, puertos de entrada y salida paralelo, interfaces de comunicación serie, sistemas contadores temporizadores y circuitos de acceso directo a memoria.
El funcionamiento del sistema consiste en que las instrucciones del microprocesador, que están en la memoriaROM, se ejecutan en una forma secuencial de operación, la fuente de datos es, la propia CPU, los periféricos o las memorias, la transferencia interna de datos es a través del CPU, exceptuando la transferencia de datos en el proceso de acceso directo a memoria.
El Z80 es una versión apreciablemente mejorada tanto en circuiteria como en características de programación del antiguo modelo INTEL 8080,el Z80 resulta ser un microprocesador más rápido y sencillo en el desarrollo de sistemas ya que solo usa una fuente de alimentación de +5 Volts, contiene íntegramente todo el conjunto de instrucciones del 8080, lo cual le permite ejecutar todos los programas escritos para el CPU 8080, contiene el Z80 una expansión adicional de 80 instrucciones de ahí se deriva su nombre, su repertorio suma untotal de 156 instrucciones.
  
El microprocesador Z80 contiene las siguientes unidades funcionales;
1).- Unidad aritmética y lógica 
2).- El contador de programa 
3).- El apuntador del stack 
4).- Registros de propósito general 
5).- Registros de indice 
6).- Registros de interrupciones 
7).- Registro de banderas 
8).- Registro para refrescar memorias dinámicas

4.1.1 Terminales.

LosMicroprocesadores cuentan con tres terminales de alimentación: tierra (GND)en las terminales 1 y 20 y Vcc=5V en la terminal 40. En la terminal 19 se conectala señal de reloj, la cual debe provenir de un generador de reloj externo almicroprocesador.Para los datos comparten las 16 líneas más bajas de sus líneas de direcciones,las cuales son llamadas AD0 a AD15. Esto se logra gracias a un canal...
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