Obtención de caracteristica estática de sistemas de control automatico - simulink
× = = − = = 1 × 3 × × (tan ) + × × × × tan + × × + +
Caracteristica estatica deposito 45
40
Altura teorica Qreq=0 m3/s Altura experimental Qreq=0 m3/s Altura teorica Qreq=2 m3/s35
Altura experimental Qreq= 2 m3/s Altura teorica Qreq= 4 m3/s Altura experimental Qreq= 4 m3/s
30
Altura de equilibrio (m3/s)
25
20
15
10
5
0
0
0.5
1
1.5
2Caudal de entrada equilibrio (m3/s)
2.5
3
3.5
4
Intercambiador
ρ × Cp × V ×
dT = (Cp × ρ × Q1 × T1 ) − (Cp × ρ × Q2 × T2 ) − U × A × (T2 − Tref ) dt
ρ × Cp × Q2 × T2 + ρ × Cp ×QB × T0 = ρ × Cp × Q3 × T3
Q0 = Q2 + Q3 = Q1 + QB
eq 1
Q1 = Q2
+ Q0 − Q1eq × T0eq
T3eq
eq ρ × Cp × Q1eq × T1eq + U × A × Tref Q × ρ × Cp × Q1eq + U × A = eq Q0
(
)Caracteristica estatica del intercambiador con un incremento de caudal de entrada 110 Tª salida teorica incremento incremento 0 Tª salida experimental incremento 0 100 Tª salida teorica incremento +0.1m3/s Tª salida experimental incremento +0.1 m3/s 90 Tsalida equilibrio (ºC) Tª salida teorica incremento -0.1m3/s Tª salida teorica -0.1 m3/s 80
70
60
50
40
0
0.1
0.2
0.30.4
3
0.5
0.6
0.7
Fext equilibrio (m /s)
Tsalida equilibrio (ºC)
Caracteristica estatica del intercambiador con un incremento de temperatura a la entrada 130 Tª salida teoricaincremento 0ºC 120 Tª salida experimental incremento 0ºC Tª salida teorica incremento +20ºC 110 Tª salida experimental incremento +20ºC Tª salida teorica incremento -20ºC Tª salida experimental incremento-20ºC 100 90 80 70 60 50 40
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
3
0.35
0.4
0.45
0.5
Fext equilibrio(m /s)
Motor
ui (t ) = La × dii (t ) + Ra × ii (t ) + fcem(t ) dtfcem(t ) = K b × ω m (t ) Pm (t ) = K m × ii (t ) × K e × ie = K a × ii (t )
Pm (t ) = J m ×
Pleq (t ) =
dω m (t ) + Bm × ω m (t ) + Pleq (t ) dt
d ω L (t ) 1 + BL × ω L (t ) −...
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