Optimizacion difusa en nutricion de pollos

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INTEGRANTES:
* Frank Román Molero 20060434
* Jesús Alan Calderón Chavarri 20069626
* Felipe Ricardo Ponce Benites 20069534
* Enrique Rafael Vilcapuma Moreno 20070454Lima, setiembre 2011

1. INTRODUCCIÓN
El autómata “Araña veloz” presenta para esta etapa:
Avances de diseño en el chasis de las patas de la araña y ubicación del motor que transmitirámovimiento mecánico en ellas.
Circuitos impresos de diseño electrónico de los modelos probados en protoboard. Pues se detectaba ruido electromagnético que interfería en las mediciones, además se presenta dosmodelos para almacenar bits y reducir voltaje.

2. OBJETIVOS
Aplicación de conocimientos de mecánica y diseño electrónico para el desarrollo de un autónoma, sin la ayuda de un micro controlador.Cumplir con los requerimientos del proyecto, tanto en diseños como tiempo establecidos para prepararse al alto grado de competitividad que exige el contexto laboral o de investigación, acabada lacarrera.

3. PARTE MECÁNICA
Se presenta en esta figura el modelo formado por dos patas en los laterales:

Donde debido a la coordinación del movimiento del motor, se deberá desplazar “Speedspider” de la siguiente forma:

4. PARTE ELECTRÓNICA
Se presenta los esquemáticos de los circuitos que detectarán tanto líneas en el suelo como la señal que advierta emitir sonido en sirena:

Sehan realizado varias pruebas con el diseño de la presentación anterior, llegando a la conclusión que el mejor modelo para almacenar bits que representan las líneas detectadas por el autómata en sutrayectoria, está dado con un registro de desplazamiento; que es el 74LS166. En la figura siguiente se representa el diagrama esquemático del diseño que se está trabajando:

Finalmente, se está haciendopruebas de un diseño para disminuir el voltaje de alimentación de las baterías para el motor, de 12V llegar a 5V que es con el cual trabajarán los circuitos integrados del diseño electrónico del...
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