Practica


ING. MECATRONICA

ELECTRONICA DIGITAL

PRCTICA 4
CONTROL DIGITAL

CUAUHTEMOC MARISCAL DURAN 10CG0016



ING. TOMAS ENRIQUEZ MONARCA



15 DE MARZO DE 2013
NUEVO CASAS GRANDESCHIHUAHUA

MARCO TEORICO.
Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. El esquema basico del control digital (figura 2) es semejante al del control analogico (figura 1) salvo porel hecho de que el conjunto comparador-regulador se encuentra dentro de un computador. Dicho conjunto comparador-regulador forma parte de un programa dentro del computador. El comparador no es mas queuna resta entre dos variables y el regulador es una serie de productos y sumas. Para unir este ambito de numeros dentro de un programa al ambito fısico del sistema a controlar se necesita unainterfaz. Esa es la labor que realizan precisamente los dos elementos nuevos que aparecen en el esquema del control digital respecto al del control analogico: el conversor digital/analogico (D/A) y elconversor analogico digital (A/D). El conversor D/A sirve para convertir el valor de la acci´on de control calculado dentro del programa en una se˜nal f´ısica (el´ectrica) que actua sobre el proceso. A suvez el conversor A/D sirve para convertir la señal que proporciona el sensor (electrica) en un numero dentro del programa.
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada deun sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas,modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier variación.
Un sistema de control básico es mostrado en la siguiente figura:DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Se realizó un circuito capas de encender un led mediante un proceso de una compuerta lógica la cual se le administra un código llamada tabla de verdad...