Practicas

Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Departamento: Sección:

Ingeniería Electrónica

Laboratorio de Control Digital
Semestre 2012-2 Materia: Control Digital Clave Carrera: 116 Clave Asignatura: 1820

Autores: M.en TI. Jorge Buendía Gómez Ing. Nicolás Calva Tapia M. en C. Leopoldo Martín del Campo

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UNAM

Laboratorio de Control Digital
Índice

Índice Prólogo Reglamento Práctica 1 Práctica 2 Práctica 3 Práctica 4 Práctica 5 Práctica 6 Práctica 7 Muestreadores y Retenedores Convertidor Analógico – Digital Discreto Convertidor Analógico – Digital Integrado Convertidor Digital – Analógico Integrado Convertidor Digital – Analógico con Realimentación Contador Infrarrojo Motores a pasosI II IV 1 6 10 14 17 20 24

Índice de Prácticas

I

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Laboratorio de Control Digital
Prólogo

Objetivo del curso  Familiarizar al alumno con los principales métodos de análisis y diseño de los sistemas de control digital. Así como con la realización práctica de los algoritmos de control que con mayor frecuencia se emplean.

Objetivosdel Laboratorio   Analizar y comprobar los tres procesos empleados en la digitalización de las señales analógicas; muestreo, retención y cuantización. Comprobar las diferentes formas de conversión analógica-digital (CAD) y la conversión digitalanalógica (CDA) así como emplear sensores de señales físicas a través de transductores e implementarlos en un sistema de control digital. Implementar elcontrol de motores para la construcción de maquinas herramientas y robots.



Introducción En el laboratorio de Control Digital se plantea realizar la comprobación de los conceptos más relevantes de la digitalización de señales analógicas. Este proceso es indispensable para poder realizar el control de los sistemas a través de sistemas digitales o computadoras. Para lograr esto se requieren 3procesos que son el muestreo, la retención y la cuantización los cuales son implementados prácticamente para poder analizar los parámetros de funcionamiento más representativos de la discretización de señales. Otro de los elementos importantes en el proceso de control es la adquisición de datos a través de convertidores analógicos a digitales y convertidores digitales a analógicos, tantodiscretos como integrados ya que son la interfaz directa entre el mundo real, básicamente analógico, y el sistema de control, básicamente digital. Finalmente es necesario integrar los diferentes procesos en la realización de sistemas de control de dispositivos de diversos tipos para comprobar el funcionamiento de las diferentes partes que componen a un sistema de control digital. Instrucciones para laelaboración del reporte Para la presentación del reporte se deberá cumplir con los requisitos indicados en cada una de las prácticas, incluyendo:  La introducción.  El procedimiento experimental  El circuito  Las tablas de datos  Las gráficas  Los comentarios  Observaciones
Prólogo II

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Esquemas Diagramas El cuestionario

y engeneral todos los elementos solicitados dentro del desarrollo de la práctica. Los criterios de evaluación para el laboratorio son los siguientes: C1 (Criterio de evaluación 1): Reporte entregado con todos los puntos indicados (50%) C2 (Criterio de evaluación 2): Habilidad en el armado circuitos (20%) C3 (Criterio de evaluación 3): Desarrollo y funcionalidad de la práctica (20%) C4 (Criterio deevaluación 4): Participación (10%) También será necesario incluir en cada práctica, una portada (obligatoria) como la mostrada a continuación. U. N. A. M. F. E. S. C. Laboratorio de : ________________________________________ Grupo: __________ Profesor: ______________________________________________________________ Alumno: _______________________________________________________________ Nombre de...