Proyect
Páginas: 16 (3960 palabras)
Publicado: 5 de noviembre de 2012
ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
TÍTULO:
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SCARA DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON UN EFECTOR FINAL ELECTROMAGNÉTICO, PARA EL PALETIZADO DE RECIPIENTES METÁLICOS”
PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL
TÍTULO DE
INGENIERO MECATRÓNICO.
REALIZADO POR:
AndrésEduardo Guzmán Vaca
Edison Santiago Sevillano Vásquez
20 de Agosto de 2012
SANGOLQUÍ – ECUADOR.
PERFIL DE TESIS [ING. MECATRONICA]
1
Contenido
1.
TÍTULO DEL PROYECTO ...................................................................................................... 3
2.
DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO.................................................................... 3
2.1.
2.2.
INSTITUCIÓN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA ............................................. 3
2.3.
RESPONSABLES DEL PROYECTO ............................................................................. 3
2.4.
COLABORADORES PROFESIONALES ...................................................................... 3
2.5.
ÁREA DEL TEMA............................................................................................................. 3
2.6.
LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA ................................................................................... 3
2.7.
3.
FECHA DE PRESENTACIÓN ........................................................................................ 3
DURACIÓN DEL PROYECTO....................................................................................... 4
DEFINICIÓN DEL PROYECTO............................................................................................. 4
3.1.
ANTECEDENTES ............................................................................................................. 4
3.2.
MARCO INSTITUCIONAL............................................................................................. 4
3.3.
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA ............................................................................ 5
3.4.
ÁREA DE INFLUENCIA.................................................................................................. 5
3.5.
ALCANCE DEL PROYECTO .......................................................................................... 53.5.1.
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 5
3.5.2.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................... 5
3.5.3.
SISTEMA MECÁNICO ............................................................................................ 6
3.5.4.
SISTEMAELECTRÓNICO/ELÉCTRICO........................................................... 8
3.5.5.
SISTEMAS DE CONTROL ..................................................................................... 9
3.5.6.
SOFTWARE PARA IMPLEMENTACIÓN, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN . 13
3.6.
METODOLOGÍA ............................................................................................................ 154.
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 15
5.
ANEXOS ................................................................................................................................... 17
5.1.
PROPUESTA DE INDICE............................................................................................ 17
5.2.
CRONOGRAMA DEL PROYECTO ............................................................................ 20
5.3.
PRESUPUESTO REFERENCIAL ............................................................................... 21
5.4.
CARTA DE AUSPICIO .................................................................................................. 21
5.5....
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
TÍTULO:
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SCARA DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON UN EFECTOR FINAL ELECTROMAGNÉTICO, PARA EL PALETIZADO DE RECIPIENTES METÁLICOS”
PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL
TÍTULO DE
INGENIERO MECATRÓNICO.
REALIZADO POR:
AndrésEduardo Guzmán Vaca
Edison Santiago Sevillano Vásquez
20 de Agosto de 2012
SANGOLQUÍ – ECUADOR.
PERFIL DE TESIS [ING. MECATRONICA]
1
Contenido
1.
TÍTULO DEL PROYECTO ...................................................................................................... 3
2.
DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO.................................................................... 3
2.1.
2.2.
INSTITUCIÓN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA ............................................. 3
2.3.
RESPONSABLES DEL PROYECTO ............................................................................. 3
2.4.
COLABORADORES PROFESIONALES ...................................................................... 3
2.5.
ÁREA DEL TEMA............................................................................................................. 3
2.6.
LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA ................................................................................... 3
2.7.
3.
FECHA DE PRESENTACIÓN ........................................................................................ 3
DURACIÓN DEL PROYECTO....................................................................................... 4
DEFINICIÓN DEL PROYECTO............................................................................................. 4
3.1.
ANTECEDENTES ............................................................................................................. 4
3.2.
MARCO INSTITUCIONAL............................................................................................. 4
3.3.
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA ............................................................................ 5
3.4.
ÁREA DE INFLUENCIA.................................................................................................. 5
3.5.
ALCANCE DEL PROYECTO .......................................................................................... 53.5.1.
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 5
3.5.2.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................... 5
3.5.3.
SISTEMA MECÁNICO ............................................................................................ 6
3.5.4.
SISTEMAELECTRÓNICO/ELÉCTRICO........................................................... 8
3.5.5.
SISTEMAS DE CONTROL ..................................................................................... 9
3.5.6.
SOFTWARE PARA IMPLEMENTACIÓN, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN . 13
3.6.
METODOLOGÍA ............................................................................................................ 154.
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 15
5.
ANEXOS ................................................................................................................................... 17
5.1.
PROPUESTA DE INDICE............................................................................................ 17
5.2.
CRONOGRAMA DEL PROYECTO ............................................................................ 20
5.3.
PRESUPUESTO REFERENCIAL ............................................................................... 21
5.4.
CARTA DE AUSPICIO .................................................................................................. 21
5.5....
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