proyecto






Diseño de elementos mecánicos
Tema:
Elementos mecánicos del proyecto almacén automatizados

Alumnos:
HAAZ PECH José ALBERTO
Cab paat Elvis
Reyes pech adriel isaias
Lopez ek ivan
Ehuan alvarez Antonio
Quintal Moguel bryan
Novelo chan pedro
Salazar flores daniel

Maestro:
Mendicuti perez aaron
Vi Semestre
Lerma Campeche a 7 de mayo del 2013

Almacénneumático automatizado
La idea de este proyecto nace de la necesidad de almacenar en grandes cantidades objetos con diferentes características como pueden ser colores, diseños, etc. en un mismo orden.
Este almacén constara de una banda transportadora donde se encontrara diferentes objetos las cuales pasaran por un sensor eh identificara los objetos y según las condiciones ya asignadas por medio decoordenadas un módulo neumático que contara de dos cilindros de doble efecto será llevado según sus características a su posición de almacenaje.







Para este sistema se piensa usar en la parte neumática este método:
Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una seriede pasos que deben seguirse sistemáticamente:
• Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
• Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra yque si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
• Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea como grupos, menos uno.
Ejemplo
Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales decarrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)
Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+
Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha
G2 = G1 . S2
A - = G2
B + = G2 . S1
G3 = G2 . S4
B - = G3
C + = G3 . S3
G1 = G3 . S6
C - = G1APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEELECTRONEUMÁTICA

1. INTRODUCCIÓN
La automatización de procesos industriales en los cuales se haya involucradas tecnologías como la neumática o la hidráulica, requieren el uso de metodologías para la realización de secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias que permitanestructurar el desarrollo del mando o control adecuado para cada caso. Con base en lo anterior, se han determinado métodos tales como Cascada y Paso a Paso En el presente artículo se expone en forma breve la forma de abordar un problema de automatización empleando el método cascada en la versión neumática y electro neumática.
2. CONTENIDO2.1 DEFINICIONES.
2.1.1
Secuencia
: Orden en el que debenejecutarse varias acciones producto de un automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos, se simplifica su representación, asignando a los actuadores finales (cilindros neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está extendido y un signo – si el vástago está retraído [1].2.1.2
Grupo
. Dada una secuencia de operaciones, se refiere a lapartición que se realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente interferencia de señales.2.1.3
Diagrama de Desplazamiento.
Es una representación gráfica y claramente comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta representación está determinada en la norma VDI 3260[5].

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