Puente h l298

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PUENTE H(DRIVER PARA MOTORES

MANUAL DE USO PUENTE H (driver para motores) VERSION II 2010 www.sandorobotics.comventas@sandorobotics.com

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MANUAL DEL PUENTE H Contacto: ventas@sandorobotics.com soporte@sandorobotics.comPUENTE H-V.II

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A continuacion se describe cada uno de los componentesdel sistema.

1. Circuito integrado L298. 2. Bornera doble para conectar el motor A. 3. Bornera doble para conectar el motor B. 4. Led bicolor,dependiendo del sentido de giro, prende naranja o verde y se encuentra asociado al motor A. 5. Led bicolor, dependiendo del sentido de giro, prende naranja overde y se encuentra asociado al motor B. 6. Conector para el encoder del motor A. (vista de frente) 1 V+ 2 Out 3 Led emisor 7. Conector para el encoder delmotor B. (vista de frente) 1 Led emisor 2 Out 3 V+

8. Bornera doble para alimentar a los motores (6-24 volts). V+ 1 2 GND

9. Header para los pinesde control para la conexión con el PIC.

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ENCODER A ENABLE A INPUT 1 A INPUT 2 A V+ 5[V] GND INPUT 1 B INPUT 2 B ENABLE BENCODER B

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Conexión de los encoders conectados al puente h

Sigua eldiagrama anterior para conectar unos encoders ópticos del motor hacia el puente h.

Optointerruptor ITR8102

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