Reporte seguidor de linea

OBJETIVOS:
El objetivo de este proyecto es la construcción de un carro autónomo que pueda seguir una línea de la forma más rápida posible. La línea que debe seguir el robot es de colorblanco y estará sobre un fondo negro.

INTRODUCCIÓN:
El reporte tratará acerca de la construcción del robot, se abordarán tres partes principales:
Construcción mecánica
Circuitería
ProgramaciónMETODOLOGÍA EXPERIMENTAL:
Para iniciar la construcción del robot, primero se decidió el tipo que se haría, en este caso es un robot de tipo velocista, después se procedió a realizar la partemecánica y una vez terminada se decidió diseñar el circuito y realizar una placa, y al final se realizó la programación.

DESARROLLO:
Para la parte mecánica se construyó primero la parte de las ruedastraseras del robot. Las ruedas utilizadas se tomaron de una impresora y la base para colocarlas se hizo de acrílico. Para montar las ruedas se utilizaron baleros y se tuvieron que hacer ejes especiales enel torno ya que los diámetros del balero y la parte interior de la rueda no coincidían. Una vez realizados los ejes, se montaron las ruedas en su lugar.
Después de esto se procedió a realizar laparte de la tracción, que consiste en una caja de engranes que como parte impulsada final tiene una llanta, los engranes son inicialmente impulsadas por un motor obtenido de un discman, la caja se hizoya que el motor por sí sólo no tiene torque suficiente para jalar la estructura completa del carro.
A continuación se realizó la parte de la dirección que simplemente consiste en un tornillo sin fin ysu engrane correspondiente, al engrane se le fija un eje que va unido a la parte central de la tracción para que guíe al robot. La dirección se montó en un segundo piso de la base en la que estáncolocadas las ruedas traseras.

Ya que se terminó de realizar la parte mecánica, se...