Riesgo

CONTROL AUTOMATICO

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

Aplicaciones Industriales del Control
Automático
Controladores Predictivos

Primer Controlador Predictivo: Control con Predictor de Smith
CIITI

[pic]

El problema de la predicción y del control es un único
problema.
Si se es capazde saber lo que va a pasar en el futuro, se
puede forzar la dinámica para que ese futuro sea como se
desee.
El control por realimentación es como manejar un auto mirando
por el espejo retrovisor, el control predictivo es hacerlo mirando
hacia adelante
Pero...

La predicción está basada en un modelo (lo mismo pasa
con el P. de Smith),
Controladores basados en el Modelo (MPC) en formaexplícita,
Implica un conocimiento preciso de la dinámica.

¿Porqué predecir?
Las acciones de control tienen, en general, efecto sobre la
salida en instantes futuros,
Sistemas con retardo.

Ejemplos

[pic]

[pic]

Control predictivo clásico:

[pic]

Ponderado

[pic]

Ponderado con polnomios

[pic]

Adaptacio0n de los controles predictivos

Los controladores predictivostienen una estructura muy
conveniente para hacerlos adaptables

[pic]

Plantas con ruido

[pic]

Conclusiones

-Controladores basados en el modelo de la planta
Predicción y control
-La predicción no reemplaza a la realimentación
-En un mono lazo no superan a un PID
-Pero es muy fácil de extrapolar la idea a sistemas
multivariables
-Muy utilizado en la industria

CONTROL AUTOMATICODE BOMBAS

APLICACIÓN:
Las instrucciones que facilitamos tienen por objeto la correcta
instalación y el óptimo rendimiento de este equipo.
El adecuado seguimiento de las instrucciones evitará que el
aparato sea dañado. Motores Czerweny S.A. declina cualquier
responsabilidad sobre las consecuencias en el equipo que
pudieran derivarse de un uso distinto al indicado en el presente
manual.El control automático de bombas por presión está diseñado para
proveer un suministro automático de agua limpia, accionando la
bomba cuando se abre una llave o grifo y deteniéndola al detectar
el cierre de la totalidad de las llaves. Provee además una
protección contra el funcionamiento en seco de la bomba.
La presión de trabajo depende de la correcta elección de la bomba
para cadainstalación, siendo únicamente la función del control de
bombas por presión el comando de la bomba.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Tabla de rendimiento
[pic]

SEGURIDAD
Guardar este manual para futuras consultas en un lugar seguro y
seco, cerca del equipo para un acceso fácil.

El presente manual contiene instrucciones básicas que deben ser
tenidas en cuenta durante el montaje, funcionamiento y elmantenimiento, se recomienda leerlo cuidadosamente antes de la
instalación y la puesta en marcha.
La seguridad del equipo está garantizado únicamente si es
utilizado según las instrucciones en el manual. Nunca se deben
exceder los límites indicados.
Evite almacenar la bomba y el control por períodos prolongados en
áreas con mucha humedad y temperaturas variables. La
condensación y la humedadpueden dañar los componentes.
MONTAJE
El control automático de bomba puede ser instalado directamente a
la salida de la bomba como también en forma remota. De acuerdo
a la distancia entre el dispositivo y la salida de la bomba se debe
elegir el modelo de control automático más adecuado.
En la figura 1 se representan las dos opciones de montaje.
No debe haber salidas de agua o grifos entre labomba y el control
automático. Estas salidas no son detectadas por el dispositivo y por
lo tanto no acciona la conexión o desconexión automática de la
bomba.
Los controles automáticos tienen definida una presión de arranque
según cada modelo. La presión para lograr el corte del dispositivo
debe ser al menos 8 m.c.a. mayor que la presión de arranque fijada
para cada equipo.

[pic]

En...