Robot Arenero

SEMINARIO DE MECATRONICA

Instituto Tecnológico de Hermosillo
Ingeniería: Mecatronica

Materia: Seminario de Mecatronica

Profesor: Chávez Mendiola Eduardo

Nombre de Trabajo: Reporte de Robot Arenero

Alumnos:
Flores Hernández José De Jesús
Noriega Ochoa Luis
Ramírez Valenzuela Ervin Eduardo

Semestre: 7to
Grupo: T7B
Aula: B37
"El científico no tiene por objeto un resultadoinmediato. Él no espera que sus ideas avanzadas
sean fácilmente aceptadas. Su deber es sentar las bases para aquellos que están por venir, y
señalar el camino.” Nikola Tesla
10/12/2012

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el estudio donde nos encontramos, hemos buscado generar un problema que me
englobe las variables principales es decir, los puntos mas importantes de nuestra
investigación.Recordando que nuestro proyecto habla sobre el robot un robot arenero y nuestro
enfoque está basado en una necesidad que en nuestra opinión es de importancia para
encontrar su solución, la basura particularmente en las playas.
En lugares como el puerto de Guaymas, San Carlos, Peñasco, Bahía de Kino y Puerto
Libertad entre otros lugares de Sonora existe este problema y para ellos sus playas suciasrepresentan la dificultad más grande para que los habitantes tengan una mejor calid ad de
vida ya que aquellos que dependen de la playa para sus ingresos son los mas importantes.
Actualmente no se tienen antecedentes de este robot en específico pero si de robot de
servicio y visto el incremento de personas que visitan las playas y otros f actores
secundarios como lo son la basura cada vez enmayor cantidad, el consumo de comida con
muchas envolturas, falta de educación ambiental y botes de basura en áreas específicas.
Para esto hemos ideado la pregunta que para nosotros es la mas adecuada , esto
basándonos en nuestro criterio la pregunta es:
¿Puede un robot arenero ser una solución viable y satisfactoria al problema de la basura
en las playas de sonora y ver si los ciudadanosmuestran un interés positivo debido a dicha
mejora tal que las personas deseen continuar con esta solución para el presente y futuro
de su ciudad, esto reduciendo consumo de servicio y por tanto dando un ahorro
monetario?
Aquí englobo mi idea, el problema que deseo atacar, los factores que intervienen como lo
son los ciudadanos y el tiempo, los limites y espacio de estudio y tiene precisión.Esto basándome en que:
Antes de formular el problema específico en términos concretos y explícitos, de tal
manera que sea susceptible de ser investigado con procedimientos científi cos (Selltiz1976)
Un problema correctamente planteado esta parcialmente resuelto pues a mayor exactitud
corresponden mas posibilidades de tener una solución satisfactoria (Ackoff -1953)
Un problema tiene que expresarrelación entre 2 o mas variables y sin ambigüedades y
dicha solución se puede ver en la realidad es decir, prueba empírica (Kerliger -1975)

INTRODUCCIÓN
Al inicio del semestre 2-2012 del Instituto Tecnológico De Hermosillo y habiendo cursado
seis semestres de la carrera de ingeniería Mecatronica se tomó el reto de realizar el
siguiente proyecto:
Crear un Robot Recogedor De Basura.
Elproyecto que se planteó realizar a partir del 24 de Agosto del presente año de manera
específica parte de la necesidad de realizar una maquina autómata capaz de realizar la
tarea de reconocimiento de imágenes, así como de formas. También la solución del
problema de depósito de la basura en un lugar específico.
Más detalladamente se especificó que las formas y colores a reconocer por la cámarason
el color verde para una cajetilla de cigarros, el color rojo para una bolsa de sabritas de
marca cualquiera y el color azul para latas de aluminio. El depósito de basura será de color
blanco de forma cilíndrica con una altura de 10 cm
El robot tiene que ser de un torque 4W, es decir, que debe de poderse manejar de manera
fluida tanto en tierra firme como en la arena. También es necesar io...