Robot caminante de un motor

ROBOT CAMINANTE 1 MOTOR

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog comorobot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características:

Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés QueSea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.


Se demuenstra el uso de un popularcircuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y portanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.

FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO

MATERIALES
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casaa no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica

LISTA DE PARTES


(1) Servo motor de una tienda dehobby
(1) Engranaje de plastico de 4cm
(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgarropa
(1) Bloque de terminales
(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
(1) Trozo de tubo de 1cm diametro
(2) .22 µF capacitores monoliticos
(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno3.2M)
(1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)
(1) socket de 20-pines DIP IC
CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE
Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir quees un chip con ocho compuertas logicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al...