Robot
Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.
Los movimientos querealiza este robot entre un punto y otro son con base en interpolaciones lineales. Interpolación, en este caso, significa el tipo de trayectoria que realiza el manipulador cuando se desplaza entre unpunto y otro.
A la trayectoria realizada en línea recta se le conoce como interpolación lineal y a la trayectoria hecha de acuerdo con el tipo de movimientos que tienen sus articulaciones se le llamainterpolación por articulación.
Funciones: Identificación del tipo de pieza recibida por color o material, clasificación y suministro de las mismas según demanda.
NORMA PALETIZADOR CARTESIANOLa norma paletizador cartesiano presenta el eje vertical que sobresale del marco. Que no tienen partes mecánicas a lo largo del perímetro de la máquina se permite la libertad total de acceso yposicionamiento de los transportadores de palets. Se puede lograr en una bahía individuales, dobles o triples. La segunda bahía se puede utilizar para una estación de paletización en segundo lugar, unalmacén de palets o de los intercalares.
Nelle versioni con altezza di palettizzazione superiore a 1500mm l'asse verticale può essere telescopico per ridurre l'ingombro verticale.
Las característicasesenciales:
* Dos series de modelos con diferente orientación de la plataforma, longitudinal y transversal.
* La gama de paletizado, con las plataformas orientadas transversalmente, se hacecon las estaciones 1, 2 o 3 de paletización. Possibilità di presa diretta del pallet e della falda.
* La rotación de la toma de corriente por medio de actuador neumático (0-90) o con un ejeeléctrico.
* Las versiones con motores servo y la productividad de hasta 14 puntos de venta.
* Versiones de bajo coste, con motores de inducción y el inversor, con una productividad de hasta...
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