Robot

Desarrollo del Robot didáctico GARE 2.0 con estructura GANTRY para rotulado de tarjetas de circuitos impresos controlado por computador

Resumen del problema:
El proceso de elaboración decircuitos impresos que realizan los estudiantes de electrónica de la UNEFA Maracay es muy rudimentario y normalmente no incluye el rotulado de la cara de componentes de la tarjeta de circuito impreso, rotularmanualmente es la opción común, pero esto genera un acabado de baja calidad y mala presentación, a demás que el aspecto de cada tarjeta varía según el diseñador. Una de las aplicaciones de los robotses la de realizar tareas repetitivas con mayor precisión, velocidad y estandarización que el ser humano, entre estas aplicaciones, el rotulado de un circuito impreso es una misión que por suscaracterísticas de procedimiento, un robot de estructura Gantry resulta adecuado entre otros.
El Grupo de Estudio de Electrónica Aplicada GEEA se ha propuesto el desarrollo del robot GARE 2.0 con estructuraGANTRY que automatice el proceso de rotulado de la cara de componente de los circuitos impresos que se construyan en la Universidad, con la finalidad de colaborar en el avance tecnológico de laregión, para ofrecer a la comunidad universitaria el sector industrial la construcción de circuitos impresos con acabado cada vez más profesional. Debido a la naturaleza del GEEA, se quiere que el robot aconstruir sea capaz de utilizarse en ambientes didacticos.

Aspectos a mencionar en el planteamiento (entre otros):
Aplicaciones de los robots
Proceso para la fabricación de Circuitos impresosRotulado de la cara de componentes de los Circuitos impresos
Fabricación automatizada de circuitos impresos
Descripción de la fabricación de Circuitos impresos en la UNEFA Maracay
Ejemplos denecesidad de fabricar circuitos impresos en la Unefa maracay

Objetivos

General:
Desarrollar el Robot didáctico GARE 2.0 con estructura GANTRY para rotulado de tarjetas de circuitos impresos...