Robot

MANUAL DEL ROBOT
“ROBOMOSCO”
El robot “robomosco” es probablemente el seguidor de línea mas sencillo que exista, ya que cuenta con lo básico para funcionar, este
pertenece a la categoría de robótica BEAM inventada por el profesor-investigador del MIT Mark W. Tilden donde en sus teorías explica
que esta clase de robots no tienen un programa y responden a estímulos que en realidad son lecturasde sensores de los que se ha provisto
previamente el robot, este tipo de robótica es bien aceptada por las personas que fabrican robots ya que involucra la electrónica,
mecánica y lógica de programación.

PROCEDIMIENTO DE ARMADO
PASO 1

Coloca la placa de circuito
impreso de frente es decir las
pistas quedarán atrás, esta
será la posición en la que
pondremos nuestros
componenteselectrónicos.

PASO 2

Ahora coloca las
resistencias, serán las de
10Kohm que queden
horizontales y la de 330 ohm
quedara vertical como se
muestra en la figura,
recuerda que las resistencias
no tienen polaridad así que
no importa el sentido,
verifica con los colores que
sean las resistencias
adecuadas siendo las de
10Kohm=café,negro,naranja
y la de 330 ohm =
naranja,naranja,café.PASO 3

PASO 4

Ahora colocaremos el zócalo
de 8 pines, este servirá para
alojar nuestro chip que es un
amplificador operacional,
recuerda que la muesca que
tiene el zócalo va viendo hacia
delante de la placa como se
muestra en la figura.

Ahora pondremos el clip para batería que esta
incluido en el kit done el rojo es el positivo y
el negro el negativo, hasta el final este clipservirá para conectar nuestra batería de 9V

PASO 5

PASO 6

Conectemos los motores, estos servirán para darle tracción a nuestro
robot con estos cables ya tienen la medida correcta y solo tendrás
que estañar un poco la punta para conectarlo a los motores y a la
placa de circuito impreso, por ahora deja sueltos los motores ya que
mas adelante donde armemos la parte mecánica los fijaremos alchasis.

Ahora pega la placa de metal que viene con cinta de doble cara, pega esta
placa fijándote que quede en medio y de el lado de donde se montan los
circuitos en la placa de circuito impreso

PASO 7

PASO 8

Visto de lado los motores deberán estar así

Mete el termoencogible asegurándote que queden dentro el motor y
la placa de metal que sobresale, ya que estén bien parejos comose
muestra en la figura acerca un encendedor a la cinta termoencogible
para que se cierre y así queden fijos los motores, para hacer esto es
muy importante la posición de los motores, el eje debe de estar
viendo hacia abajo.

PASO 9

PASO 10

Luego tendrás que poner las llantas, estas servirán para darle
altura y estabilidad al robot, ponlas a presión con cuidado.

Los sensores (elemisor y receptores) se verán así, deberás
ponerlos al nivel que se muestra en la figura anterior, recuerda que
la patita larga de los receptores que será el negativo va viendo
hacia en medio del robot esto es porque este tipo de fotodiodos la
configuración es alrevez que los leds normales, y el receptor (led
azul) si tiene la misma configuración que los leds normales

PASO 11

PASO 12Ahora tendrás que soldar el alambre en la parte de atrás del
circuito y doblarlo en forma de gancho para que ROBOMOSCO
tenga el soporte y la altura adecuada

Al finalizar el robot se vera así, pon la pila arriba de la placa
(usa la liga incluida en el kit) que sujeta los motores recuerda
que la batería le dará peso exactamente donde se pegan las
llantas para que tenga mejor tracción en elpiso.

ELECTRONICA DE ROBOMOSCO
(DIAGRAMA ESQUEMATICO)

MECANICA DE ROBOMOSCO
A continuación te presentamos las características técnicas de los motores que se usan en el kit, son motores especiales ya que tienen una
caja de reducción para aumentar el torque y el motor es de muy bajo consumo, este motor ahorrará mucha energía en tu batería.

CARACTERISTICAS TECNICAS DE LOS MOTORES...