Robot

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL CULHUACAN
INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
ACADEMIA DE TITULACIÓN DE I.C.E.
DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL BRAZO MECANICO HERCULES B-30-HRL-O5 Y SU CADENA DE PRODUCCION
Número de registro
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
POROPCIÓN CURRICULAR
PRESENTAN
C. Juan Carlos Cruz Herrera
C. Misael Mejía Garfias
C. Michel Romero Valadez
ASESORES Firma y fecha de revisión
Ing. Emer Brito Brito ______________

México D.F. 10 de junio de 2011

ÍndiceTitulo----------------------------------------------------------------------------------------- 2
Objetivo general------------------------------------------------------------------------- 2
Objetivos generales-------------------------------------------------------------------- 2
Objetivos particulares----------------------------------------------------------------- 2
Planteamiento del problema-------------------------------------------------------- 2Justificación------------------------------------------------------------------------------ 3
Capitulo 1 estado del arte------------------------------------------------------------ 3
Introducción------------------------------------------------------------------------------ 3
Historia------------------------------------------------------------------------------------- 3
Capitulo 2 Marcoteórico------------------------------------------------------------- 9
Análisis de sistemas robóticos---------------------------------------------------- 9
Dispositivos de entrada y salida-------------------------------------------------- 14
PLC----------------------------------------------------------------------------------------- 16
Actuadores------------------------------------------------------------------------------23
Actuadores neumáticos------------------------------------------------------------- 24
Actuadores hidráulicos-------------------------------------------------------------- 31
Actuadores eléctricos---------------------------------------------------------------- 34
Sensores---------------------------------------------------------------------------------- 37Bibliografía------------------------------------------------------------------------------- 38
Ciberografía------------------------------------------------------------------------------ 38



Titulo: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL BRAZO MECÁNICO HÉRCULES B-30-HRL-05 Y DE SU CADENA DE PRODUCCIÓN
Objetivo general
Diseño e implementación del brazo mecánico Hércules B-30-HRL-05 y su cadena de producción, mediante el usode un PLC logix 1200 Allen Bradley y un tablero de control para la visualización del funcionamiento de la cadena de producción.
Objetivos particulares
* Diseñar un tablero de control para la visualización del funcionamiento de la cadena de producción
* Programar mediante lenguaje escalera un PLC logix 1200 Allen Bradley los distintos movimientos del brazo.
* Unificar el brazomecánico y su cadena de producción con el tablero de control mediante una interfaz.
Planteamiento del problema
En el laboratorio de robótica de la Escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica unidad CULHUACAN. Se localiza el brazo mecánico Hércules B-30-HRL-05 el cual se encuentra en un estado deplorable esto sucedió por el abandono la falta de mantenimiento, el mal uso al cual fueexpuesto, al igual que sufrió la perdidas de partes ya sea por el robo o extravió de estas.
Esto implica que los alumnos no aprendan correctamente por la falta de este brazo industrial en su uso práctico. Como el brazo se encuentra en muy mal estado los alumnos ya no pueden utilizarlo y esto implica que su conocimiento y aprendizaje no sea el adecuado.
Justificación
La robótica es la ciencia...
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