robot
Páginas: 2 (448 palabras)
Publicado: 18 de noviembre de 2014
Robot Bombero
Ingeniero Fernando Ruiz
comentarios y sugerencias blog
Introduccion
En esta pagina acontinuacion voy a presentar el ensamble del robot bombero .El objetivo del robot esdetectar el fuego , dirigirse hacia el y apagarlo con un ventilador.Este proyecto lo desarrollamos para la clase de Circuitos Analogicos 2. En este ensamble utilizamos diversos componentes electronicoscomo son los amplificadores (LM324), Transistores de configuracion NPN y PNP , fototransistores, resistencias, potenciometros, sensores de temperatura, motores , fuentes, entre otros para lograr elobjetivo del robot.
Desarrollo
El objetivo de nuestro ensamble es simple: El robot (Carrito) debe desplazarse en circulos buscando fuego(esto lo logra teniendo un solo motor encendido simpre),cuando lo encuentre el robot se debe dirigir hacia el fuego (el otro motor se enciende cuando el sensor detecta el fuego y el carrito avanza en linea recta), al aproximarse el vehiculo al fuego a unadistancia apropiada se debera detener y encender un ventilador para apagar el fuego.(el sensor de temperatura manda una señal para que los motores se apagen).
Materiales Necesarios para el montaje.LM324
3- 2N2222
1- 2n3906
3- Potenciometros 10 K
2- Fototransistores (sensor de luz infrarroja)
3- Resistencias de 90K
LM35 (sensor de temperatura)
1- Fuente de 5 V
1- Resistencia de 10K
4-Resistencias de 1 K
2- Motores ( de preferencia con transmision, estos son para poder ensamblarle una rueda directamente)
1- abanico de computadora.
Tablilla de cobre
Soldadura
Cautin
ProtoboardCable para protoboard
3 Leds ( para pruebas)
Caimanes
Material para fabricar un carrito o un carrito donde podamos montar los motores, el abanico y la tablilla.
Programas Usados
PCB Wizard (diseño de tablillas impresas)
Multisim
Procedimiento Para el ensamble
1-Ensamble el circuito que muestro acontinuacion en protoboard para hacer pruebas y checar funcionalidad de todos los...
Ingeniero Fernando Ruiz
comentarios y sugerencias blog
Introduccion
En esta pagina acontinuacion voy a presentar el ensamble del robot bombero .El objetivo del robot esdetectar el fuego , dirigirse hacia el y apagarlo con un ventilador.Este proyecto lo desarrollamos para la clase de Circuitos Analogicos 2. En este ensamble utilizamos diversos componentes electronicoscomo son los amplificadores (LM324), Transistores de configuracion NPN y PNP , fototransistores, resistencias, potenciometros, sensores de temperatura, motores , fuentes, entre otros para lograr elobjetivo del robot.
Desarrollo
El objetivo de nuestro ensamble es simple: El robot (Carrito) debe desplazarse en circulos buscando fuego(esto lo logra teniendo un solo motor encendido simpre),cuando lo encuentre el robot se debe dirigir hacia el fuego (el otro motor se enciende cuando el sensor detecta el fuego y el carrito avanza en linea recta), al aproximarse el vehiculo al fuego a unadistancia apropiada se debera detener y encender un ventilador para apagar el fuego.(el sensor de temperatura manda una señal para que los motores se apagen).
Materiales Necesarios para el montaje.LM324
3- 2N2222
1- 2n3906
3- Potenciometros 10 K
2- Fototransistores (sensor de luz infrarroja)
3- Resistencias de 90K
LM35 (sensor de temperatura)
1- Fuente de 5 V
1- Resistencia de 10K
4-Resistencias de 1 K
2- Motores ( de preferencia con transmision, estos son para poder ensamblarle una rueda directamente)
1- abanico de computadora.
Tablilla de cobre
Soldadura
Cautin
ProtoboardCable para protoboard
3 Leds ( para pruebas)
Caimanes
Material para fabricar un carrito o un carrito donde podamos montar los motores, el abanico y la tablilla.
Programas Usados
PCB Wizard (diseño de tablillas impresas)
Multisim
Procedimiento Para el ensamble
1-Ensamble el circuito que muestro acontinuacion en protoboard para hacer pruebas y checar funcionalidad de todos los...
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