Robotica En Colombia

LA ROBOTICA Y SU APLICACIÓN EN COLOMBIA
“La mecatrónica es la disciplina que integra los sistemas mecánicos, electrónicos y de software para crear un dispositivo, maquina o sistema, que cumple su función automáticamente”1. Actualmente la mecatrónica puede ser vista como una nueva metodología de diseño de maquinaria y productos industriales, así, cuando hablamos de sus aplicaciones, podemoshacer referencia a sus logros más importantes como son la robótica, sistemas de transporte, sistemas de manufactura, máquinas de control numérico, nanomáquinas y biomecatrónica.
La robótica es la parte de la técnica de diseño y construcción de autómatas flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversas funciones. Es el nivel de automatización más flexible e indica las tendencias futuras delresto de la mecatrónica. Las líneas de investigación más desarrolladas son: síntesis de manipuladores y herramientas, manipuladores de cadena cinemática cerradas, robots autónomos, robots cooperativos, control y teleoperación asincrónicas, estimación del ambiente, comportamiento inteligente, interfaces hápticas, navegación y locomoción.
Hay muchas personas que no saben definir lo que es un roboty su utilidad, hay quienes no saben que hoy en día hay robots en cualquier lugar a donde vamos, es necesario dar a conocer de forma general la definición de lo que es un robot, así como sus múltiples aplicaciones, además de conocer la utilización del robot en diferentes operaciones

“Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. es una máquina usada para realizar un trabajoautomáticamente y que es controlada por una computadora”2.

En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades: haber sido creado artificialmente, que pueda sentir su entorno y manipular cosas del mismo, tener cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia preprogramada automática, ser programable, podermoverse en uno o más ejes de rotación o traslación, poder realizar movimientos coordinados.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador “(es el código de comandos que le dicen a los robots las tareas a realizar ycontrolar sus acciones)”3. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.

Especificando su clasificación podemos hablar de:Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. Robots controlados por visión,donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. Robot con Inteligencia Artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolverproblemas. Por otra parte los ya mencionados programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan. Así tendríamos: Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas. Nivel de modo de...