Robotica

Robot seguidor de linea
El IES La Garrotxa de Olot organiza desde hace años el concurso de robots seguidores de linea y de robots de sumo ROBOLOT. Han diseñado diversos robots construidos condiferentes tecnologías: puertas lógicas, autómatas programables, relés y microcontroladores. El siguiente esquema corresponde a un robot seguidor de linea construido con un microcontrolador PICAXE 8M.[pic]
La placa de circuito impreso del robot seguidor de linea es la siguiente:
[pic]
El resultado final es algo parecido a esto:
[pic]
Vista de conjunto.
[pic]
Vista superior.
[pic]
Vistafrontal.
[pic]
Vista lateral. Las ruedas de CD se recubren en su periferia de cinta vulcanizable. Esta cinta se ha de estirar para que se adhiera a la superficie de plástico del CD. La distancia desde lacara de los sensores CNY70 hasta el suelo es de unos 5 mm. Esta altura se regula mediante el tornillo que ejerce de rueda loca delantera.
[pic]
Al soldar los diferentes componentes de la placa sehan de hacer dos puentes. Uno de ellos se ha poner junto al conector del servo. Los dos puntos rojos indican las resistencias que se pueden cambiar para modificar la sensibilidad de los sensores deinfrarrojos.
[pic]
El otro puente se ha de soldar en sustitución del regulador de tensión 7805 CT.
[pic]
Para variar la sensibilidad de los sensores CNY70 se pueden cambiar las resistencias de 100 Kpor otras de un valor más pequeño (33 K).

Robot Seguidor De Línea

He aquí un diseño simple para construir un robot seguidor de líneas básico con 2 sensores CNY70 y componentes discretos de fácilcompra en cualquier comercio de electrónica.
En el esquema mostrado se puede apreciar como funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω,cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su...