Robotica

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingenierías. Guías de laboratorio Diseño Mecatrónico II Sistema Scada de la posición y velocidad de un servo motor

CODIFICACIÓNPráctica:

2

Tema:

Sistema Scada de la posición y velocidad de un servo motor

OBJETIVO: Diseñar un sistema scada aplicado al control y supervisión de la posición y velocidad de un servo motor.OBJETIVOS ESPECIFICOS: 1.-Complementar el laboratorio anterior manejando simultaneidad entre el sistema de supervisión y el sistema real. 2.- Hacer supervisión de la velocidad del servo motor. REQUISITOS:Conocer los conceptos generales de: 1.- Estudio previo de la teoría sobre sistemas Scada y conceptos básicos de ingeniería concurrente. 2.- Manejo de Visual Basic. 3.- Conocimientos de Electrónica ydesarrollo de PCB´s EQUIPOS Y HERRAMIENTAS Computador con Visual Basic, elementos para implementar circuitos electrónicos y material necesario para el desarrollo de la maqueta del sistema deposicionamiento del servo motor. PROCEDIMIENTO 1. Al programa desarrollado en la guía anterior, agregar control de velocidad (de 1 a 10). el programa debe simular el ángulo de posición del transportador y lavelocidad indicada por el usuario y debe haber simultaneidad entre lo simulado y lo implementado físicamente. Además agregar al software elementos de la normativa ISO e IEC para sistemas scada, entrelos cuales un botón que me indique que esta encendido el motor y cuando pare indique que esta pausado, con normativa de colores. Al software sumarle un botón de parada de emergencia, que frene el motorsin importar que función venía desarrollando.

VERSION 1 – M.Sc. Harold A. Rodriguez A.

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Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingenierías. Guías de laboratorio DiseñoMecatrónico II Sistema Scada de la posición y velocidad de un servo motor

NOTA: Se debe Entregar un informe en Formato IFAC, la maqueta debe ser ergonómica, tener en cuenta para el desarrollo del...