robotica
Páginas: 2 (262 palabras)
Publicado: 29 de abril de 2013
Los robots de servicio se pueden definir como:
Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por unprograma ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos, educación, domésticos, uso enoficinas, intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores,pues estos no se mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados directamente por el operador humano.
Ejemplos de robots de servicio: robots subacuáticos; robotsescaladores; robots contra incendios y bombas; robots para manejo de material nuclear
Los robots teleoperados son definidos por la NASA como:
Dispositivos robóticos con brazosmanipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.
Telerobots
En el diseño de Telerobots sedesarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utilizadispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico. Las áreas actuales de investigacióny desarrollo incluyen:
El manipulador y el mando del robot móvil.
Las arquitecturas del telerobot remotas.
Procesado, integración, y fusión, del sistema sensorial.
Tareasinteractivas que planea y ejecuta.
La visualización gráfica de las imágenes sobrepuestas.
Multisensor - el mando equilibrado.
Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.
Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por unprograma ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos, educación, domésticos, uso enoficinas, intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores,pues estos no se mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados directamente por el operador humano.
Ejemplos de robots de servicio: robots subacuáticos; robotsescaladores; robots contra incendios y bombas; robots para manejo de material nuclear
Los robots teleoperados son definidos por la NASA como:
Dispositivos robóticos con brazosmanipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.
Telerobots
En el diseño de Telerobots sedesarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utilizadispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico. Las áreas actuales de investigacióny desarrollo incluyen:
El manipulador y el mando del robot móvil.
Las arquitecturas del telerobot remotas.
Procesado, integración, y fusión, del sistema sensorial.
Tareasinteractivas que planea y ejecuta.
La visualización gráfica de las imágenes sobrepuestas.
Multisensor - el mando equilibrado.
Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.
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