robotica

Robótica
¿QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica sonel álgebra, losautómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por KarelCapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés comorobot.

Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a laconstrucción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relacióncon la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
KarelČapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó tambiénlas Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha
Importancia
Nombre del robot
Inventor
Siglo I a. C.y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda,una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
Autómata
Ctesibio de Alejandria,Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495
Diseño de un robot humanoide
Caballero mecánico
Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
DigestingDuck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparanflechas y pintan.
Juguetes Karakuri
HisashigeTanaka
1921
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots
KarelČapek
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y1940
Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1942
La revista AstoundingScienceFiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Unahistoria de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica
SPD-13 (apodado "Speedy")
Isaac Asimov
1948
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5
Elsie y Elmer
William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol yJosephEngelberger, basada en una patente de Devol6
Unimate
George Devol
1961
Se instala elprimer robot industrial
Unimate
George Devol
1963
Primer robot "palletizing"7


1973
Primer robot con seis ejes electromecánicos
Famulus
KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
PUMA
VictorScheinman
1982
El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar lastres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"
Robbie, SPD-13(Speedy), QT1(Cutie), DV-5(Dave), RB-34(Herbie),...