Robotica

CAPITULO I

1. DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

1.1.- RESEÑA HISTÓRICA DEL ROBOT INDUSTRIAL

Robot Industrial una maquina que puede efectuar un número diverso de trabajos, automáticamente, mediante la programación previa. Una peculiaridad de los robots es su estructura de brazo mecánico y otra su adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas.
Otra característica especifica del robot,es la posibilidad de llevar a cabo trabajos completamente diferentes e, incluso, tomar decisiones según la información procedente del mundo exterior, mediante el adecuado programa operativo en su sistema informático.
La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitidoque los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas en diferentes tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda variable.
Encontramos robots de diferentes tipos, su importancia de uso es que la mayoría de los robotsson pequeños y ligeros. Son populares entre personas que necesitan transportar cargas pesadas entre la casa o empresa, lugar de trabajo. Se conoce que el robot puede realizar tareas más o menos complejas según un software específico y que son capaces de aprender de sus propios errores y que la vida útil de un robot es aproximadamente de 10 a 15 años.
Los primeros robots que aparecieron en elmercado fueron fabricados por FANUC (Factory. Automation and. NUmerical. Control), con más de 50 modelos diferentes de 4 a 6 ejes, con capacidades de carga desde los 2 hasta los 1350kg, es la respuesta a cualquier necesidad industrial. Estos fueron promocionados como los "verdaderos reemplazos del robot de tareas sencillas".

Scheinman entonces diseñó un segundo brazo para el Laboratorio deIA del MIT, llamado el "MIT brazo". Scheinman, después de recibir una beca de Unimation para desarrollar sus diseños, vende los diseños más desarrollados de Unimation con el apoyo de General Motors y, posteriormente, comercializada como la máquina universal programable para ensamblaje (PUMA). En 1973 KUKA Robótica construyó su primer robot, conocido como FAMULUS, este es el primer robotarticulado de seis ejes electromecánicamente impulsada.

El primer controlador realimentado fue el regulador de Watt inventado en 1788 por el ingeniero británico James Watt. El dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor. Este regulador mecánico por medio de un sistema de palanca regulaba la cantidad de vapor suministrada por la caldera a la turbina de lamáquina de vapor. Cuando aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se separaban del eje y cerraban la válvula lo que hacía que disminuyera la velocidad.

1.2. GENERALIDADES DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL
Cuando la robótica daba sus primeros pasos la forma más usual de trabajar en las industrias era con la mano del hombre, y con los brazos mecánicos, este era un pequeño brazos mecánicoflexible que se podía mover con mucha facilidad, llegó a alcanzar una capacidad de 45 kg.
El sistema que vino a sustituir poco a poco al brazo mecánico fue el robot industrial que llevaba consigo sensores e inteligencia con mucha más capacidad para levantar carga pesada, transportar carga de un lugar a otro. Sin embargo, algunos robots reales sofisticados que trabajan hoy en día estánrevolucionando los lugares de trabajo. La mala utilización de estas máquinas puede causar deterioro de las mismas.
En la actualidad estas capacidades son suficientes debido a la cantidad de sensores y ejes q utilizan cada una de estas máquinas, gracias una serie de interesantes desarrollos, esta tecnología avanza minuciosamente para permitir a las industrias obtener un robot rápido y que les permita...