Robotica

ACADEMIA AERONAUTICA "MAYOR PEDRO TRAVERSARI" 






PROGRAMA DE GRADUACIÓN DE BACHILLER TÉCNICO EN COMERCIO Y ADMINISTRACIÓN ESPECIALIDAD ADMINISTRACIÓN EN SISTEMAS 

TEMA:Construccion de una araña robot perseguidor de luz e investigacion de la Robotica Basica
AUTOR: Vega Kevin
Tutor: Sandoval Edwin
FACILITADOR: Ing. Wilfrido TrujilloQUITO-ECUADOR
2012-2013
APROBACIÓN TUTOR

En calidad del profesor guía del proyecto del grado en investigación sobre el tema “Desarrollar simuladores de Física” del KDT. Vega Vaca Kevin Patricio Estudiante del tercer año de bachillerato técnico en comercio y administración especialidad administración en sistemas de la ACADEMIA AERONAUTICA “MAYOR PEDRO TRAVERSARI” año lectivo 2012-2013.Considera que dicho proyecto investigativo tiene los requisitos méritos suficiente para ser sometida a la evolución del tribunal del grado que el honorable consejo directivo designe para su correspondiente estudio y calificación.




QUITO, Noviembre del 2012




TUTOR: Sandoval Edwin
AUTORIA DEL TRABAJO DE GRADO

Los criterios omitidos en el presente proyecto de investigación“Construcción de una araña robot perseguidor de luz e investigacion de la Robotica Basica “como también los contenidos, análisis y propuestos son de exclusividad de mi persona como autor de este trabajo de grado.






QUITO, Septiembre, 2013



AUTOR: Vega Kevin
CI. ________________________
APROBACION DEL TIBUNAL DE GRADO
ACADEMIA AERONÁUTICA “MAYOR PEDRO TRAVERSARI”
Los miembros del tribunalexaminador aprueba el informe de investigación sobre el tema “Construcción de una araña robot perseguidor de luz e investigación de la Robótica Básica” del estudiante Guillermo Bernardo Herrera Montero alumno(a) del tercer año de bachillerato técnico en comercio y administración especialidad administración en sistemas de la ACADEMIA AERONÁUTICA “MAYOR PEDRO TRAVERSARI”



Para constancia firma------------------------- ------------------------- ---------------------


QUITO, Noviembre del 2012

INDICE GENERAL

PAGINAS PRELIMINARES
Portada…………………………………………………………………………. I
Aprobación del tutor………………………………………………….............. II
Tribunal………………………………………………….………………………. III
Autoría……………………………………………………………….... ………..IV
Índice General………………………………………………………………….. V
Dedicatoria………………………………………………………….....
Reconocimientos………………………………………………………
Agradecimientos………………………………………………………
Resumen………………………………………………………………
Introducción…………………………………………………………..

CAPITULO I: EL PROBLEMA
1.1 Planteamiento del Problema
1.1.1 Macro
1.1.2 Meso
1.1.3 Micro
1.2 Árbol del problema
1.3 Análisiscrítico
1.4 Prognosis
1.5 Formulación del Problema
1.6 Delimitación
1.6.1 Temporal
1.6.2 Espacial
1.6.3 Contenido
1.7 Objetivos
1.7.1 General
1.7.2 Especifico
1.8 Justificación

CAPITULO II: MARCO TEORICO
2.1 Antecedentes
2.2 Fundamentación Teórica
2.2.1 Definición
2.2.2 Historia
2.2.2.1 La prehistoria
2.2.2.2 Desarrollo Histórico
2.2.2.3 En la actualidad
2.2.3 Leyes de laRobótica
2.2.4 Clasificación
2.2.4.1 Según su Cronología
2.2.4.2 Autónomas
2.2.4.3 Según su Arquitectura
2.2.4.3.1 Poli articulado
2.2.4.3.2 Móviles
2.2.4.3.3 Androides
2.2.4.3.4 Zoomórficos
2.2.4.3.5 Híbridos
2.2.5 Arquitectura de un Robot
2.2.5.1 Partes de un Sistema Robotizado
2.2.5.1 Funcionamiento en equipo
2.2.5.2 Objetivo Cumplido
2.2.6 Aplicaciones
2.2.6.1 Industrias2.2.6.2 Medicina
2.2.6.3 Educación
2.2.6.4 Hogares
2.2.6.5 Hospitales
2.2.6.7 Ejercito
2.2.6.8 Investigación
2.2.7 Construcción de una araña robot perseguidor de luz
2.2.7.1 Función
2.2.7.2 Componentes y especificación de cada uno
2.2.7.3 Construcción
2.2.7.4 Resultados
2.2.8 Ética de Robots
2.2.9 Robots contra humanos

CAPITULO III: METODOLOGÍA
3.1 Modalidad básica de la...