Robotica

En los robots móviles, las baterías son las encargadas de alimentar los circuitos de control, los sensores y los motores. La elección de un tipo u otro de batería está en función de las características propias del robot y de la funcionalidad del mismo.

En el caso concreto de nuestros robots de competición, el peso, el tamaño, la velocidad, y la potencia son factores esenciales para lacompetición. Conseguir robots con la mejor relación posible tamaño/peso/velocidad/potencia puede suponer una importante ventaja sobre el resto de los participantes.

¿Que es una batería? Una batería es un elemento eléctrico que transforma energía química en energía eléctrica, y viceversa. A esta transformación se la denomina proceso electroquímico. Se componen de un conjunto de elementos individuales(o celdas) conectados en serie, cada uno de los cuales tiene, si está cargado, un voltaje que oscila entre 1,2 y 3,6 V.

Las baterías son una parte muy importante de nuestro robot ya que por su peso y tamaño pueden condicionar el resto de los componentes. Para nuestro robot es importante conseguir baterías que sean capaces de almacenar una gran cantidad de energía y que puedan suministrarintensidades de corriente importantes además de que sean lo mas livianas posibles.

¿Qué es el efecto memoria?
El efecto memoria es una pérdida en la capacidad de la batería debido a repetidas cargas y descargas que se efectúen en la batería sin haberla descargado por completo previamente. Este efecto era un problema con las primeras baterías recargables de Níkel y Cadmio (NI-Cd) que hacía queperdieran su duración útil mientras más se usaban, sin embargo, ya es un problema del pasado en las baterías de Níkel metal hidruro (NI-MH)

¿Qué es un cargador inteligente?
Un cargador inteligente es aquel que utiliza un microprocesador para monitorear el estado de la carga de la batería. Esta información es utilizada por el cargador para determinar el momento más oportuno para terminar de cargar.Con un buen control de carga, los cargadores inteligentes pueden cargar la batería más rápido sin consecuencias negativas. El problema de sobrecarga se minimiza y por ende se extiende la vida de la batería.

Los bornes son los contactos que se usan para conectar y así trasmitir la energía producida por la pila, e identificamos su polaridad con los colores rojo y negro o con los signos de +(positivo) y - (negativo) estos vienen grabados en cada borne o conexión de las baterías o pilas, en estos bornes se conecta los cables con que trasmites la energía producida por las baterías.

¿Cuál es la diferencia entre baterías NI-Cd y NI-MH?
Los dos tipos de batería son recargables, sin embargo la tecnología Ni y Cd es una tecnología antigua, que no soporta cargas y descargas bruscas y queacumula la carga con el paso del tiempo recortando la duración de la batería.
Por otro lado, la tecnología NI-MH brinda una mayor capacidad de carga y duración, no posee el indeseado efecto memoria y afecta en menor grado el medio ambiente.

Voltaje nominal: es el voltaje para el cual un equipo esta diseñado, al cual están referidas sus características. Voltaje máximo de operación permitido.¿Cuántas veces puedo recargar una batería de NI-MH?
Las baterías recargables están diseñadas para cargarse hasta 1000 veces en condiciones adecuadas. Sin embargo, recuerda que el ciclo de vida completo de una batería se altera debido las temperaturas de almacenamiento, rapidez de carga y descarga, método de control de carga, exposición a sobrecarga, y condiciones varias. Con un uso normal, lasbaterías NI-MH deberían durar años antes que el ciclo de vida comience a deteriorarse.



Baterías de Plomo-ácido
Las baterías plomo-ácido, como las que se utilizan en los autos, poseen seis celdas con un voltaje nominal de 2,1 V cada una. Cuando están cargadas, las celdas están formadas por electrodos de plomo metálico (Pb) y óxido de plomo (PbO2) sumergidos en un electrolito de alrededor de...