Robotica

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Historia de la Robotica Industrial
Luis Alberto Caldas Calle, lcaldas@est.ups.edu.ec, Juan Carlos Zaruma Villamarin, jzaruma@est.ups.edu.ec,
Wilson Vinicio Crespo Tacuri,wcrespo@est.ups.edu.ec

Resumen—El objetivo de la presente documentos es el de
dar a conocer como se fue desarrollando la robotica. Este
documento presenta a las maquinas que fueron la antesala de
los robots,revisando desde la civilizaciones antiguas que con sus
modelos matemáticos para el control automático dieron origen
a la necesidad de maquinas automáticas y programables, para
después pasar por los ingenieros de la edad media que con sus
estudios en los seres vivos trataron de crear y diseñar maquinas
que simulaban una cierta autonomía a los seres humano, para
llegar a la actualidad y ver como losrobots interactuan con los
obreros y empresarios de la industria.
Index Terms—robot, robótica, programable, control automático.

I.

I NTRODUCCIÓN

La IFR-ISO 8373 nos da una definición de lo que es un
robot, textualmente nos dice, "Un robot es un manipulador
reprogramable, multifuncional, controlado automáticamente,
que puede estar fijo en un sitio o moverse, y que está diseñado
paramover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales por medio de movimientos variables programados
para la realización de diferentes tareas o trabajos"[7].
La definición anterior trata de describir la diferencia entre
una maquina y un robot, entonces con esto definimos tres
posiciones en la historia de la robótica en la industria; como
primer instancia se nombrara brevemente aalgunas maquinas
que sirvieron de antesala para el nacimiento del primer robot,
entonces como segundo instancia daremos ya a algunos de los
primeros robots propiamente que sirvieron de desarrollo para
la robótica industrial actual y por último, la tercera instancia,
los robots actuales que se encuentran en la industria.
II.

Figura 1. Reloj de agua, el reloj fue diseñado para ser automático yademas
se construyo en base del alto grado matemático de la civilización griega.[1]

III.

M AQUINAS AUTOMÁTICAS EN LA EDAD MEDIA .

En la edad media, hombres como Leonardo da Vinci, estudio la anatomía del cuerpo humano y desarrollo mecanismos
que simulaban a partes del cuerpo humano, estos mecanismo
dieron ideas para el desarrollo de robots especialmente los
antropomórficos, además enbase a esto los ingenieros posteriormente pudieron desarrollar partes básicas para un robot,
tales como los eslabones y las articulaciones.
Jean-Frédéric Leschot, Ambroise Paré y Jaquet-Droz, desarrollaron prótesis de extremidades del cuerpo humano, que
además de darles una forma estética parecida a los de carne
y hueso, dieron un grado de funcionalidad a sus brazos
construidos con partesmecánicas.

M AQUINAS AUTOMÁTICAS EN LAS ANTIGUAS
CIVILIZACIONES .

En las antiguas civilizaciones, como la griega, la china o
la egipcia se buscaba maquinas que trabajen automáticamente
tratando de simular alguna inteligencia, en esta época surgió
la necesidad de crear maquinas multifuncionales y autómatas
que faciliten las tareas a la humanidad, por lo que surgió la
idea de fabricar robots,pero estas civilizaciones carecían de la
tecnología adecuada para el desarrollo de robots propiamente.
Una de las primeras maquinas que apareció en la historia,
fue el reloj de agua de los egipcios, quienes con sus modelos
para el control automático realizaron la tarea de mecanizar la
hora, además los árabes buscaron la forma automatizar mejor
una maquina que nos entregara la hora, entonceslos relojes
antiguos son una de las maquinas antiguas que antecedieron
a los robots.

Figura 2. Prótesis de extremidad superior construida por Ambroise Paré.[2]

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Lo que admira en la construcción de estas maquinas son
los materiales que utilizaban los ingenieros de esta época;
entre algunos podemos mencionar a el cuero para cables y
recubrimiento de la maquina, el cobre que...