Robotica
Páginas: 17 (4116 palabras)
Publicado: 6 de junio de 2012
: ROBOTICA
MARACAIBO, OCTUBRE 2011
INDICE
1.- Historia y evolución de la robótica, Primer robot.
2.- Anatomía del robot, tipos de robots según su anatomía.
3.- Volumen del trabajo del robot.
4.- Sistema de impulsión, precisión de movimiento.
5.- Sistema de control para los robots, modelos de sistemas de control.
6.Aplicaciones Industriales de la robótica.
INTRODUCCION
La robótica es la parte de la automatización industrial que combina las máquinas-herramientas con la informática. La robótica se encarga del diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamblaje de automóviles, componentes, entre otrasactividades. La robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots: control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores y sistemas de cómputos.
DESARROLLO
1.- Historia y evolución de la robótica, Primer robot.
A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por máquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas máquinas losgriegos las denominaban automatos. De esta palabra deriva la palabra autómata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
Herón de Alejandría (85 d.C.) Tenía mecanismos animados que se movían a través de dispositivos hidráulicos, poleas y palancas, y tenían fines eminentemente lúdicos.
La cultura árabe (siglos VIII a XV) heredó y difundió los conocimientos griegos,utilizándolos no sólo para mecanismos aplicados a la diversión, sino que le dio una aplicación práctica, introduciéndolos en la vida cotidiana de la realeza. Ejemplo de estos son diversos sistemas dispensadores automáticos de agua para beber a lavarse. También de este periodo son otros autómatas, de los que hasta la actualidad no han llegado más que referencias no suficientemente documentadas, como elHombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294).Otro ejemplo relevante de aquella época fue el Gallo de Estrasburgo (1352). Este que es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la torre y la catedral de Estrasburgo y al dar la hora movía las alas y el pico.
Durante el siglo XV y XVI algunos de los másrelevantes representantes del renacimiento se interesan también por los ingenios descritos y desarrollado por los griegos. Es conocido el León mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey Luis XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En España es conocido el Hombre de palo, construido por Juanelo Turriano en siglo XVI para el emperadorCarlos V. Este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos, boca y brazos.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían algunas de las características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su gran mayoría por artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir deatracción en las ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. Son destacables entre otros el pato de Vaucanson y los muñecos de la familia Droz y de Mailladert.
Jacques Vaucanson (1709-1782), autor del primer telar mecánico, construyó varios muñecos animados, entere los que se destacan un flautista capas de tocar varias melodías y un pato (1738) capaz degraznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida. El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Jaquet y Henri-Louis construyeron muñecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodías en un órgano (1773). Estos aún se conservan en el museo de Arte e Historia de Neuchastel, Suiza. Contemporáneo de los relojeros franceses y suizos fue Henry Maillardet, quien...
MARACAIBO, OCTUBRE 2011
INDICE
1.- Historia y evolución de la robótica, Primer robot.
2.- Anatomía del robot, tipos de robots según su anatomía.
3.- Volumen del trabajo del robot.
4.- Sistema de impulsión, precisión de movimiento.
5.- Sistema de control para los robots, modelos de sistemas de control.
6.Aplicaciones Industriales de la robótica.
INTRODUCCION
La robótica es la parte de la automatización industrial que combina las máquinas-herramientas con la informática. La robótica se encarga del diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamblaje de automóviles, componentes, entre otrasactividades. La robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots: control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores y sistemas de cómputos.
DESARROLLO
1.- Historia y evolución de la robótica, Primer robot.
A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por máquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas máquinas losgriegos las denominaban automatos. De esta palabra deriva la palabra autómata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
Herón de Alejandría (85 d.C.) Tenía mecanismos animados que se movían a través de dispositivos hidráulicos, poleas y palancas, y tenían fines eminentemente lúdicos.
La cultura árabe (siglos VIII a XV) heredó y difundió los conocimientos griegos,utilizándolos no sólo para mecanismos aplicados a la diversión, sino que le dio una aplicación práctica, introduciéndolos en la vida cotidiana de la realeza. Ejemplo de estos son diversos sistemas dispensadores automáticos de agua para beber a lavarse. También de este periodo son otros autómatas, de los que hasta la actualidad no han llegado más que referencias no suficientemente documentadas, como elHombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294).Otro ejemplo relevante de aquella época fue el Gallo de Estrasburgo (1352). Este que es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la torre y la catedral de Estrasburgo y al dar la hora movía las alas y el pico.
Durante el siglo XV y XVI algunos de los másrelevantes representantes del renacimiento se interesan también por los ingenios descritos y desarrollado por los griegos. Es conocido el León mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey Luis XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En España es conocido el Hombre de palo, construido por Juanelo Turriano en siglo XVI para el emperadorCarlos V. Este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos, boca y brazos.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían algunas de las características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su gran mayoría por artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir deatracción en las ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. Son destacables entre otros el pato de Vaucanson y los muñecos de la familia Droz y de Mailladert.
Jacques Vaucanson (1709-1782), autor del primer telar mecánico, construyó varios muñecos animados, entere los que se destacan un flautista capas de tocar varias melodías y un pato (1738) capaz degraznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida. El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Jaquet y Henri-Louis construyeron muñecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodías en un órgano (1773). Estos aún se conservan en el museo de Arte e Historia de Neuchastel, Suiza. Contemporáneo de los relojeros franceses y suizos fue Henry Maillardet, quien...
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