ROBOTICA

ROBÓTICA
INDUSTRIAL

INGENIERÍA DE MANUFACTURA
MANUAL DE MANUFACTURA
FELIPE LUNA DÍAZ DE LEÓN
OSCAR LÓPEZ PEDROZA

MANUAL DE ROBÓTICA
INDUSTRIAL.
A. Descripción del programa.
El objetivo de este programa tutorial es ofrecer un panorama,
lo mas completo posible, sobre el estado actual de la
Robótica, de forma asequible para la mayor parte de las
personas interesadas, entre las queincluyo los posibles
usuarios de robots industriales, los técnicos encargados de
su diseño, mantenimiento y programación, así como ese
amplio sector de estudiantes de Ingeniería y formación
profesional, que sin duda van a encontrarse este tipo de
maquinas en su trabajo habitual.

La industria de la robótica ha cambiado, en gran medida, desde un sector
dominado por las pequeñas compañías aun sector constituido por un
numero significativo de grandes empresas. Estamos comenzando a
observar la caída de las compañías débiles en el sector. La tecnología se
desarrollo mucho durante estos años. El control por computadora se ha
hecho una realidad, la visión de maquina y otros sensores han captado
gran parte de la atención en robótica, y otros avances tecnológicos han
hecho de losrobots unos dispositivos mas complicados pero, al mismo
tiempo más fáciles de utilizar.

La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960.
Han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda
cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la
información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen
irreal a nivel popular y, al igual quesucede con el microprocesador, la
mitificación de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca
dejara de ser eso, una maquina.

IMPACTO EN LA EDUCACIÓN.
El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en
numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen
numero de especialistas en la materia.
La Robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace usode todos los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una
parcela de su estructura.
Destacan las siguientes:
-Mecánica.
-Cinemática.
-Dinámica.
-Matemáticas.
-Automática.
-Electrónica.
-Informática.
-Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
-Visión Artificial.
-Sonido de maquinas.
-Inteligencia Artificial.

IMPACTO EN LA AUTOMATIZACIÓNINDUSTRIAL.
El concepto que existía sobre automatización industrial se ha
modificado profundamente con la incorporación al mundo del
trabajo del robot, que introduce el nuevo vocablo de "sistema de
fabricación flexible", cuya principal característica consiste en la
facilidad de adaptación de este núcleo de trabajo, a tareas
diferentes de producción.
Las células flexibles de producción seajustan a necesidades
del mercado y están contistuidas, básicamente, por grupos de
robots, controlados por ordenador. Las células flexibles
disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un
producto y liberan a las personas de trabajos desagradables y
monótonos.
La interrelación de las diferentes células flexibles a través de
potentes computadores, dará lugar a la factoría totalmenteautomatizada, de las que ya existen algunas experiencias.

IMPACTO SOCIO LABORAL.
El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento en su
productividad, aglutinan el interés de empresarios y trabajadores en aceptar,
por una parte la inversión económica y por otra la reducción de puestos de
trabajo, para incorporar las nuevas tecnologías basadas en robots y
computadores.
Lasventajas de los modernos elementos productivos, como la liberación
del, hombre de trabajos peligrosos, desagradables o monótonos y el
aumento de la productividad, calidad y competitividad, a menudo, queda
eclipsado por el aspecto negativo que supone el desplazamiento de mano
de obra, sobre todo en tiempos de crisis. Este temor resulta infundado si se
analiza con detalle el verdadero efecto de la...