Robotica

Páginas: 7 (1706 palabras) Publicado: 27 de julio de 2012
1 INTRODUCCION
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4 MOVIMIENTOS DEL ROBOT
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6 PROGRAMACIÓN
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7 APLICACIONES
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8 SEGURIDADES
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9 ANEXO
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10 CONCLUSIONES 1 INTRODUCCIÓN
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1.2 Definiciones 1 % / % / .% / . + / . / / 3 . / % % /0 / % 3 -% / / -/ % / % % % -

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1.3 Presentación De FANUC LTDDr. Eng. Seiuemon Inaba Honorary Chairman

FANUC LTD Oshino-mura Yamanashi Prefecture 401-0597 Japan
Tel : +81 555 84-5555 Fax : +81 555 84-5512 www.fanuc.co.jp

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Nombre de la compañía Fecha creación Capital Common Stock Número de accionistas Stock ListingTransfer Agent Central

FANUC LTD 12 Mayo de 1972 69,014 million Yen Autorizado : 400,000,000 participaciones Emitido: 239,508,317 participaciones 120,414 Tokyo Stock Exchange Tokyo Securities Transfer Agent Co., Ltd 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture 401-0597 Japan Tel. : +81 555 84 - 5555 Fax : +81 555 84 - 5512 Fujitsu Limited Fuji Electric Co., Ltd.The Mitsubishi Trust and Banking Corporation The Chase Manhattan Bank The Mitsui Trust and Banking Co., Ltd. The Toyo Trust and Banking Company Limited State Street Bank and Trust Company.

Accionistas mayoritarios

Mapa Mundial De Localizaciones Fanuc

*

1.4 Presentación De FANUC Robotics Europe

FANUC Robotics Europe S.A. Zone industrielle L-6468 - Echternach Grand-Duché duLuxembourg
Tél. : +352 72 7777 - 1 Fax : +352 72 7777 – 4

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