Robotica

ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………..

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1.1. ¿Qué es un separador de llantas?....................................................
1.2. Especificaciones técnicas………………………………………………………………
1.3. Ventajas e inconvenientes de la utilización de separadores………….

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2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO………………………………………………………………..

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2.1. Proceso defabricación………………………………………………………………….
2.1.1. Proceso manual: torno y fresadora…………………………………..
2.1.2. Proceso automatizado: cadena de producción con robots
industriales………………………………………………………………………
A. Descripción general……………………………………………………
B. Máquinas y robots: especificaciones…………………………
C. Herramientas………………………………………...
2.2. Desarrollo de la programación del sistema…………………………………..
2.3. Lógica de estación………………………………………………………………………..Reducción de un 10% de la herramienta……………………………………………..
Cambio de coordenadas del objeto de trabajo de la cortadora…………….

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3. CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………..
Implementación del recurso TAP…………………………………………………………

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4. BIBLIOGRAFÍA Y RECURSOS CONSULTADOS…………………………………………

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1. INTRODUCCIÓN
Para la realización de este trabajo vamosa implementar el proceso de fabricación de
separadores de llantas mediante una planta automatizada con robots industriales. En
concreto, el tipo de separador que vamos a diseñar es un separador simple.
1.1.

¿Qué es un separador de llantas?

El separador consiste en una pieza metálica que se instala acoplada al eje de un vehículo,
entre el buje y la llanta, aumentando de esta forma elancho de vía o distancia entre ruedas.
Al aumentar el ancho de vía se consigue una mayor estabilidad y, por consecuencia, un mejor
agarre entre los neumáticos y el asfalto.
Se pueden clasificar según su geometría:

-

Separador de doble centrado.- El
separador se centra en el buje del coche y
éste lleva uno propio para acoplar a la
llanta.

- Separador de doble fijación.- Se trata de unseparador de doble centrado que además se atornilla
al buje del coche.

-

Separador simple.- Se centra en el buje. A
diferencia del doble centrado, no lleva su
propio buje, tomando la apariencia de un
disco.

En nuestro proceso de fabricación nos centraremos en los separadores simples.

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Estos elementos son siempre metálicos, siendo fabricados generalmente en aluminio. En elcaso de los separadores de doble fijación, los elementos que lo fijan a la llanta como los
espárragos o las tuercas y arandelas son también del mismo material.
1.2.

Especificaciones técnicas

Como se puede apreciar, los separadores pueden ser de diferentes tamaños para adaptarse a
cada modelo de coche y también para el grosor del separador que se quiera instalar.
De forma general, elseparador mantiene una forma circular con un agujero interior donde
irá encajado el buje y dispondrá de varios taladros centrados en una circunferencia de centro
el del separador y un radio comprendido entre el radio interior del taladro y el exterior de la
pieza. Su forma será por lo tanto:

NOTA: Todas las cotas están en milímetros (mm). Se adjunta el archivo .par con la pieza en el
programaSolid Edge.

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Ventajas e inconvenientes de la utilización de separadores
Un mayor ancho de vías nos proporcionará una mayor estabilidad que puede traducirse en un
paso por curva más seguro y efectivo. Los materiales y controles de calidad nos garantizan un
perfecto ajuste, equilibrado y seguridad máxima.
Al aumentar el ancho de las vías del coche, estamos aumentando también las tensiones ycargas, en definitiva, los esfuerzos que deberán soportar el chasis, el conjunto de las
suspensiones y hasta la dirección, que en algunos casos pueden no haber sido concebidos para
ello. Por eso antes de instalar un separador de llantas, sobre todo si optamos por
ensanchamientos de más de 1cm, es más que recomendable que consultemos nuestro caso
particular con...