Robotica

“ROBOTRÓNICA
APLICACIONES DE LA
ROBÓTICA”

AUTORES:

MARCOS GÁRCIA BARTOLOMÉ
JOSE Mª ÁLVAREZ ONTIVERO
DANIEL CAVA JIMÉNEZ

TITULACIÓN: INGENIERIA TÉCNICA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
DIRECTOR: PERE PONSA ASENSIO
DEPARTAMENTO: ESAII
FECHA: 2 de junio de 2003

estación de trabajo tele
quirúrgico), robótica espacial ,robótica submarina y finalmente una serie de robots
que hemosconsiderado “curiosos”.
En definitiva, lo que hemos querido es estudiar los campos citados
anteriormente y ver realmente el uso que le podemos dar a los robots ,es decir,
para que sirven, que hacen, modelos, fichas técnicas, algo de historia robótica
etc...

Palabras clave
robótica

tecnología

robots

aplicaciones

automatización

desarrollo

campos

electrónica

especificaciones1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................6
2. ROBOTICA INDUSTRIAL
2.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 7
2.2 DEFINICIÓN...........................................................................................................7
2.3COMPONENTES...................................................................................................8
2.4 GRADOS DE LIBERTAD.....................................................................................14
2.5 TIPOS DE CONFIGURACIONES........................................................................15
2.6 VOLUMEN DETRABAJO....................................................................................19
2.7 PRECISIÓN DE MOVIMIENTOS.........................................................................20
2.8 SISTEMAS DE IMPULSIÓN................................................................................22
2.9 OBJETIVOS DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL...................................................22
2.10 CARACTERÍSTICAS FÍSICAS DE LOS ROBOTS PUMA,JÚPITER,
MOVEMASTER, AS/AR.....................................................................................23
2.11 APLICACIONES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL...........................................27
3. DOMÓTICA
3.1 ¿QUÉ ES LA DOMÓTICA? .................................................................................34
3.2CARACTERÍSTICAS...........................................................................................36
3.3 DESCRIPCIÓN DE LAS CASAS INTELIGENTES..............................................38
3.4 ESTADO ACTUAL ..............................................................................................41
3.5 DOMOBOTS........................................................................................................50
4. ROBÓTICA EN LA MEDICINA
4.1PARTES INTEGRADORAS................................................................................58
4.1.1 ESTACIÓN DE TRABAJO TELEQUIRURGICO.................................59
4.1.2 MANIPULADORES.............................................................................59
4.1.3 INTERFACES HUMANAS .................................................................60
4.1.4 SURGICAL MASTER (elmaestro quirúrgico) ...................................60
4.1.5 GLOVE (GUANTE) ............................................................................61
4.1.6 SENSORES DE TACTO ....................................................................61
4.1.7 TACTILE SENSOR ARRAY (CONJUNTO DE SENSORES DE TACTO)61
4.1.8 VISUAL DISPLAY (DESPLIEGUE VISUAL) ......................................61
4.2LA UTILIZACIÓN DEL ROBOT .........................................................................62

5. ROBÓTICA ESPACIAL

Y
O

5.1 APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN EL ESPACIO.....................................63
5.2 EL SISTEMA DEL MANIPULANTE.EL CANADARM.....................................63
5.2.1FONDO AL CANADARM................................................. ...............